请问，怎么通过漫游器的方式改变摄相机的位置和姿态

lglgaigogo

1，我想做一个程序：
在空间中放置一个物体。用osg来模拟相机，把相机放在不同的位置，以不同的姿态（旋转），来拍摄这个物体。
2.我想到的方法是用漫游器来做，这样可能会方便一些，具体是不是，我也不清楚。
漫游器代码

1. #pragma once
   
2. //RTManipulator.h头文件
   
3. #include <osgGA/CameraManipulator>
   
4. 
   
5. class CRTManipulator : public osgGA::CameraManipulator
   
6. {
   
7. public:
   
8.         CRTManipulator(void);
   
9.         ~CRTManipulator(void);
   
10. public:
    
11.         /** set the position of the matrix manipulator using a 4x4 Matrix.*/
    
12.         virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix);
    
13. 
    
14.         /** set the position of the matrix manipulator using a 4x4 Matrix.*/
    
15.         virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd& matrix) { setByMatrix(osg::Matrixd::inverse(matrix)); }
    
16. 
    
17.         /** get the position of the manipulator as 4x4 Matrix.*/
    
18.         virtual osg::Matrixd getMatrix() const;
    
19. 
    
20.         /** get the position of the manipulator as a inverse matrix of the manipulator, typically used as a model view matrix.*/
    
21.         virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const;
    
22. private:
    
23.         osg::Vec3   _center;
    
24.         osg::Quat   _rotation;
    
25. };
    

复制代码

1. #include "RTManipulator.h"
   
2. 
   
3. CRTManipulator::CRTManipulator(void)
   
4. {
   
5.         _center = osg::Vec3(0.0,100.0,0.0);
   
6.         _rotation = osg::Quat(0,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0));
   
7. }
   
8. 
   
9. CRTManipulator::~CRTManipulator(void)
   
10. {
    
11. }
    
12. 
    
13. void CRTManipulator::setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix)
    
14. {
    
15.         _center = matrix.getTrans();
    
16.         _rotation = matrix.getRotate();
    
17. }
    
18. 
    
19. osg::Matrixd CRTManipulator::getMatrix() const
    
20. {
    
21.         return osg::Matrixd::rotate(_rotation)*osg::Matrixd::translate(_center);
    
22. }
    
23. 
    
24. osg::Matrixd CRTManipulator::getInverseMatrix() const
    
25. {
    
26.         return osg::Matrixd::translate(-_center)*osg::Matrixd::rotate(_rotation.inverse());
    
27. }

复制代码

在主函数里面

1. viewer->setCameraManipulator(new CRTManipulator());

复制代码

我现在就做了这么多，有两个问题：
1.这么做对不对
2.怎么来改变摄相机的位置和姿态。（假如说我已知了摄相机的旋转和平移矩阵）

lglgaigogo

救我。:'(:'(

liuzhiyu123

您的漫游器直接作用的就是MasterCamera和SlaveCamera ，其他相机无法体验，EventHandler或UpdateCallback都可以。

lglgaigogo

liuzhiyu123 发表于 2012-9-26 07:56
您的漫游器直接作用的就是MasterCamera和SlaveCamera ，其他相机无法体验，EventHandler或UpdateCallback都 ...

什么意思。能不能说明白一点？

array

您的Manipulator看起来没有太大问题，OSG会自动调用虚函数getInverseMatrix来设置主相机的观察矩阵。那么您现在的问题是什么

lglgaigogo

array 发表于 2012-9-27 09:42
您的Manipulator看起来没有太大问题，OSG会自动调用虚函数getInverseMatrix来设置主相机的观察矩阵。那么您 ...

1.我是不是要调用 view->getCameraManipulator()->setByMatrix()来在需要的地放设置摄相机的位置和姿态？
2.如果我还想模拟摄相机的内参，我应该怎么做？是不是调用camera的setProjectionMatrixAsPerspective这个函数？
现在我对viewer、camera的关系还不是很清晰。一个viewer可以有多个camera什么的，比较迷惑。
谢谢array，我在看您的书。

其实，我现在只是想达到
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadMatrixd( gl_para );
这样的效果。我应该怎么做。

liuzhiyu123

lglgaigogo 发表于 2012-9-28 19:41
1.我是不是要调用 view->getCameraManipulator()->setByMatrix()来在需要的地放设置摄相机的位置和姿态 ...

直接设置camera的viewmatrix和projectionmatrix就可以了

lglgaigogo

liuzhiyu123 发表于 2012-9-29 07:51
直接设置camera的viewmatrix和projectionmatrix就可以了

谢谢先。我去试试。

buaahc

直接使用漫游器里面的handle（）函数来改变相机的参数，
当然这些参数要在getiversematrix（）中被使用。
array的书有点难度，我感觉现在还不适合你，你先可以看 freesouth的osg程序设计来入门 然后再看array的

buaahc

看了你的回帖强烈建议你先看freesouth的书