关于世界坐标和模型坐标的转换问题。

wujita01

本人现在想实现在一个FBX模型的手节点放置火焰的粒子团，所以能够把粒子团的MatrixTransform定位到手节点的Matrix上。
据本人所知，osg::ComputeLocalToWorld可以实现从模型坐标到世界坐标的转换。以下是本人的代码。

1. class INodeVisitor: public osg::NodeVisitor
   
2. {
   
3. public:
   
4.         std::string name;
   
5.         osg::ref_ptr<osg::Matrix> mas;
   
6.         INodeVisitor():osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN){ }
   
7. 
   
8.         void setNodeName(std::string _name){
   
9.                 name = _name;
   
10.                 mas = new osg::Matrix();
    
11.         }
    
12. 
    
13.         osg::Matrix* getWorldMatrix(){
    
14.                 return mas.get();
    
15.         }
    
16. 
    
17.         void apply(osg::Node& node){
    
18.           //     std::cout<<node.getName()<<std::endl;
    
19. 
    
20.                 if (node.getName() == name)
    
21.                         *mas = osg::computeLocalToWorld(getNodePath());
    
22.                
    
23.                 traverse(node);
    
24.         }
    
25. };

复制代码

我通过传递name = "LefthandRope1"字符串到类里面,根据手节点的NodePath来计算出世界坐标矩阵。不知道写的正不正确，呵呵。希望大家指定。
现在问题来了。那我怎么把我的火焰例子团定位呢。我查找到函数osg::computeWorldToLocal(const osg::NodePath& NodePath)貌似可以帮我的忙。
但是我们发现他传递进去的参数是osg::NodePath而不是osg::Matrix.我想这样我们是无法计算出他的模型坐标的吧。请问大家
都是怎么做的呢。我的想法是不是错了呢？请大家指正。

liuzhiyu123

根据获得的数据设置位置 matrix

wujita01

liuzhiyu123 发表于 2012-10-10 14:51
根据获得的数据设置位置 matrix

谢谢您的回复，请问您指的是用PositionAttitudeTransform来设置setPosition吗。
不能通过MatrixTransform来setMatrix设置吗。或者是preMult，postMult。烦请指教。

liuzhiyu123

PositionAttitudeTransform 继承自 MatrixTransform,您说可以么

wujita01

liuzhiyu123 发表于 2012-10-11 07:40
PositionAttitudeTransform 继承自 MatrixTransform,您说可以么

嗯。非常感谢您的回复，不过这里我有一些处理我还没有相关方面的知识。希望您能帮忙解答下。
如上面所说，我能得到目标节点的世界坐标矩阵，而PositionAttitudeTransform的操作都是跟Vec3有关的。
我不知道怎么从Matrix类型得到Vec3.
所以用MatrixTransform应该是最直接的方法吧。
本人查阅MatrixTransform的Reference，只有setMatrix。以及virtual的computeWorldToLocal方法可能有用。
setMatrix据本人理解是设置模型矩阵，而不是世界坐标矩阵的。
而computeWorldToLocal也不知道怎么重写呢。我现在应该怎么做呢。还有，可能是您记忆错误，PositionAttitudeTransform继承自Transform，而不是MatrixTransform.

希望能得到您的帮助，非常感谢。

liuzhiyu123

MatrixTransform setTrans 等方法  直接获得父节点的NodePath osg::computeLocalToworld

还有就是您可能还没有理解图形学里面的矩阵是怎么回事

wujita01

liuzhiyu123 发表于 2012-10-12 07:41
MatrixTransform setTrans 等方法  直接获得父节点的NodePath osg::computeLocalToworld

还有就是您可能 ...

谢谢指正，本人不是学这个出生的。毕设要用到。准备用其他方法来做了，没有相关基础知识做的很累。
准备向游戏方面发展呢。不知道您有什么建议呢。

buaahc

你是要得到模型的世界坐标么？如果是的话那么遍历器写错了
INodeVisitor()sg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN){ }
应该是INodeVisitor():osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_PARENTS){ }
你要往父节点遍历才能得到世界坐标啊。。。
还有只有派生自Referenced才能使用osg::ref_ptr所以osg::ref_ptr<Matrix>mas这样的定义错误！
直接osg::Matrix mas;就行了。。。
得到mas的值以后使用 mas.gettrans（）得到坐标，ok~

liuzhiyu123

wujita01 发表于 2012-10-12 22:02
谢谢指正，本人不是学这个出生的。毕设要用到。准备用其他方法来做了，没有相关基础知识做的很累。
准备 ...

游戏方面，也分很多方面，渲染，物理，AI，server等等

wujita01

liuzhiyu123 发表于 2012-10-15 07:56
游戏方面，也分很多方面，渲染，物理，AI，server等等

嗯。这些需要慢慢了解，再确定方法。心里上偏向做网页游戏方面的，可能是服务器端。嘿嘿。