一种face to screen方法疑惑

xn1924

用getModelViewMatrix()获取模型视角矩阵modelview
osg::Vec3d px = osg::Matrix::transform3x3( modelview, osg::X_AXIS );
osg::Vec3d py = osg::Matrix::transform3x3( modelview, osg::Y_AXIS );
px.normalize(); py.normalize();
为什么px,py就能象征着eye坐标系下的x,y轴呢？即eye坐标的x,y轴在局部坐标系下的坐标

我作以下推，为何推不出了？
coords局*glmodelmatrix=coords世
coords世*glviewmatrix=coords眼
=>coords局*glmodelview=coords眼   
=>coords眼*inverse(glmodelview)=coords局
求点化

xn1924

看来还是自己结帖吧。。
transform3X3(mat,vec)功能是vec*mat-T（转置矩阵），注意3X3，它很有效的屏蔽了translate分量。
另外transform3X3(vec,mat)是vec*mat，这就不用多说了。
另外一点值得说的是，旋转矩阵的逆矩阵就等于它的转置矩阵。
例如：绕Z轴旋转mat{(cosy,siny,0,0),(-siny,cosy,0,0),(0,0,1,0),(0,0,0,1)}
可以计算出mat*mat-T=1。既然这样我的问题就不复存在了。仅供其他新手普及一下知识吧。

liuzhiyu123

要正交矩阵才可以

xn1924

liuzhiyu123 发表于 2012-11-26 10:08
要正交矩阵才可以

纯平移，旋转，缩放都是正交矩阵，但是转置矩阵能作逆矩阵用的仅旋转矩阵才对。