PositionAttitudeTransform的问题

wojiushiwo · 发表于 2009-9-1 20:45:02

我在程序里用PositionAttitudeTransform节点addchild（），然后回调，回调的时候再addchild（），是不是回调的时候PositionAttitudeTransform的坐标原点会变化的？具体程序代码如下：
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
osg::ref_ptr<osg:

ositionAttitudeTransform> pat2 = new osg::PositionAttitudeTransform();
osg::ref_ptr<osg::Node> tanknode = new osg::Node;
tanknode = osgDB::readNodeFile("T72-tank/t72-tank_des.flt");
if(tanknode.get())
{
osg::StateSet *set = tanknode->getOrCreateStateSet();
osg::Texture2D* tex = new osg::Texture2D;
tex->setImage(osgDB::readImageFile("T72-tank/textures/t72-tank_des02.rgb"));
set->setTextureAttributeAndModes( 0, tex, osg::StateAttribute::ON );
pat2->setPosition(osg::Vec3(2985.f,0.f,230.f));
pat2->addChild(tanknode.get());
pat2->setScale(osg::Vec3(5,5,5));
pat2->setUpdateCallback(new tubcallback());
osgUtil::SmoothingVisitor smooth;
tanknode->accept(smooth);
}
root->addChild(pat2.get());

class tubcallback : public osg::NodeCallback
{
public:
tubcallback():_weizhi(false),_chushi(362972.6,1114926.26,2000.f)
{
_oldposition = osg::Vec3(367772.6f,1108746.26f,2236.0f);
}
void updateparament()
{
///读入txt赋值给newposition
std::vector<double> ch;
std::vector<double>::iterator iter;
double ival;
std::ifstream infile("../virtual/debug/out.txt");
if(!infile.is_open())
{
std::cerr <<"Error! can not open file!" <<std::endl;
// exit(EXIT_FAILURE);
}
else
{
   while(infile>>ival)
   {
ch.push_back(ival);
   }
//    int i=0,j=0;
   std::cout<<"ch.size():"<<ch.size()<<std::endl;
   for(iter=ch.begin();iter!=ch.end();)
   {
//    std::cout<<"*iter:"<<*iter<<std::endl;
   _newposition.x() = *iter;
   _newposition.y() = *(++iter);
//    std::cout<<"*iter:"<<*iter<<std::endl;
   _newposition.z() = *(++iter);
   _speed = *(++iter);
   (iter++)++;
   }
}
if(_newposition != _oldposition)
{
_weizhi = true;
}

infile.close();

}

virtual void operator()(osg::Node* node,osg::NodeVisitor* nv)
{
updateparament();
if(_weizhi)
{
osg::PositionAttitudeTransform* pat =dynamic_cast<osg::PositionAttitudeTransform*>(node);

if (pat)
{
osg::Vec3d scale(_newposition.x()-_chushi.x(),_newposition.y()-_chushi.y(),_chushi.z());
osg::Vec3d oldscale(_oldposition.x()-_chushi.x(),_oldposition.y()-_chushi.y(),_chushi.z());
_speed = _speed/5;
for(int i = 0;i<10;i++)
{
osgUtil::IntersectVisitor ivXY;
osg::ref_ptr<osg:

ineSegment> lineXY = new osg::LineSegment( scale,oldscale);
osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineZ = new osg::LineSegment( scale+osg::Vec3(0.0f,0.0f,1.0f),scale+osg::Vec3(0.0f,0.0f,-1.0f));
ivXY.addLineSegment(lineZ.get());
ivXY.addLineSegment(lineXY.get());
node->accept(ivXY);

if(!ivXY.hits())
{
coords = new osg::Vec3Array;
geom = new osg::Geometry;
geode = new osg::Geode;
colors = new osg::Vec4Array;
normals = new osg::Vec3Array;
coords->push_back(osg::Vec3(fabs(oldscale.x()),fabs(oldscale.y()),oldscale.z()));
coords->push_back(osg::Vec3(fabs(scale.x()),fabs(scale.y()),scale.z()));

geom->setVertexArray(coords.get());
geom->addPrimitiveSet(new osg:

rawArrays(osg::PrimitiveSet::LINES,0,2));
colors->push_back(osg::Vec4(1.0,0.0,0.0,1.0));
geom->setColorArray(colors.get());
geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
normals->push_back(osg::Vec3(0.0f,1.0f,1.0f));
geom->setNormalArray(normals.get());
geom->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);

geode->addDrawable(geom.get());
pat->addChild(geode.get());

pat->setPosition(osg::Vec3d(fabs(scale.x()),fabs(scale.y()),scale.z()));
}
oldscale = scale;

if(_newposition.x()!=_oldposition.x()&&_newposition.y()==_oldposition.y())
scale = osg::Vec3(scale.x(),scale.y()+_speed,scale.z());
else if(_newposition.x()==_oldposition.x()&&_newposition.y() != _oldposition.y())
scale = osg::Vec3(scale.x()+_speed,scale.y(),scale.z());
else
scale = osg::Vec3(scale.x()+_speed,scale.y()+_speed,scale.z());

}

}
_oldposition = _newposition;
}
traverse(node,nv);

}

private:
osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom ;
osg::ref_ptr<osg::Geode> geode;
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> coords;
osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> colors;
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> normals;
osg::Vec3d _newposition;
double _speed;
osg::Vec3d _oldposition;
osg::Vec3d _chushi;
bool _weizhi;

};

wojiushiwo · 发表于 2009-9-1 20:57:44

是不是观察矩阵的问题？如果是的话该怎么解决呢？谢谢。漫游器的话用的就是osgviewer的。

wojiushiwo · 发表于 2009-9-1 21:10:06

其实就是想画出模型移动后的轨迹，不知道还有没有其他的方法来做呢？谢谢

array · 发表于 2009-9-1 21:16:31

抱歉我暂时没有时间看这么长的代码。也许您可以精炼一下自己的问题和代码段

wojiushiwo · 发表于 2009-9-1 21:19:50

我想说的是我在程序里用positionattitudetransform对模型进行了回调，我现在想把模型在回调后运动的轨迹给用线给画出来，不知道如何来做？谢谢

array · 发表于 2009-9-1 22:52:16

用一个Geometry对象，然后每次都给它新增顶点和更新PrimitiveSet，顶点数最好有个上限，这样就可以了。不要总是新增节点，那样很恐怖的

wojiushiwo · 发表于 2009-9-2 08:12:25

每次回调时，都把新生成的节点作为孩子节点放到positionattitudetransform下面，但是显示的时候不在正确的位置，是不是更新回调后坐标系给变化的？

array · 发表于 2009-9-2 08:43:25

您把轨迹节点作为PAT的子节点放置的话，它是处于PAT的局部坐标系下的，当然要考虑PAT的变换矩阵

wojiushiwo · 发表于 2009-9-2 08:47:48

pat的变换矩阵如何来求得呢？谢谢！

array · 发表于 2009-9-2 12:22:25

参考computeLocalToWorldMatrix的代码吧
不过我个人不知道为什么一定要取得PAT的变换矩阵；我做过实时轨迹的绘制，不需要这么麻烦

wojiushiwo · 发表于 2009-9-2 13:09:08

哦，那您有什么方便的方法吗？谢谢

acmiyou · 发表于 2009-9-3 12:39:38

10# array

像Array说使用一个Geometry 每次增加顶点。不要将Geometry附到pat下就行了。
我曾使用这个做过一个实现动态绘制最短路径的。

wojiushiwo · 发表于 2009-9-3 14:08:04

[b] [url=http://bbs.osgchina.org/redirect.php?goto=findpost&pid=12889&ptid=2171]12#
那新生成的顶点如何加到场景下面呢？如果不添加新的节点的话？望指导。谢谢

array · 发表于 2009-9-3 17:20:34

更新已有的节点和Geometry对象就可以了

wojiushiwo · 发表于 2009-9-3 17:48:02

如何更新呢？我是直接把顶点加到geoetry下面啦。谢谢。

wojiushiwo · 发表于 2009-9-3 20:42:17

老大帮帮忙吧，这个问题困扰了我三天啦，谢谢。我的程序里是模型移动的时候用了pat来放置位置，轨迹节点放在了pat节点下面。如果轨迹节点不放在pat下面的话，那有什么方法来显示轨迹节点呢？在线等

口口广大 · 发表于 2009-9-3 21:35:33

本帖最后由口口广大于 2009-9-3 21:36 编辑

节点如果挂在pat下，那么就要采用pat的局部坐标系，比如pat从100运动到200，你如果将pat-〉getPosition()的位置付给了Geometry,相当于让Geometry在pat的当前位置又偏移了100~200，那么在世界坐标系下就偏的多了。有一个方法是将Geometry和pat同时挂在一个group下，采用同一个group的局部坐标系，那么这时只要不断的将pat的位置付给了Geometry就行。

wojiushiwo · 发表于 2009-9-3 21:45:27

如果按您所说的方法，那geometry的顶点如何进行更新呢？它是模型移动后生成的轨迹，谢谢

口口广大 · 发表于 2009-9-3 21:46:10

pat-〉getPosition()的位置付给了Geometry的VertexArray->push_back()

wojiushiwo · 发表于 2009-9-3 21:57:38

嗯，我是这样设置的，但是显示的时候还是出错的。我是在main函数里，把pat的getposition给了geometry的顶点。模型回调的时候是每帧都会刷新的，但是相应的这个geometry的顶点数组无法进行更新了？请指点，谢谢

array · 发表于 2009-9-3 22:44:15

更新顶点数组的同时，还要重新设置PrimitiveSet，除此之外没有什么特殊技巧可言

wojiushiwo · 发表于 2009-9-4 10:00:30

那这个geometry如何添加到场景中呢？谢谢。

array · 发表于 2009-9-4 21:32:42

添加给一个Geode不就可以了……

wojiushiwo · 发表于 2009-9-5 15:59:52

呵呵，我是想问的是这个geode加在哪个节点下面呢？场景结点还是pat节点？谢谢

array · 发表于 2009-9-5 19:52:20

都可以，这取决于您的需求。不过加在不同的节点下，就要遵从相应的局部坐标系，这一点要注意

wojiushiwo · 发表于 2009-9-5 21:34:34

那加入场景根结点下的话，这个geometry的顶点信息如何更新呢？模型在移动，是用pat来进行每帧回调的，如何把pat的位置来实时的传给geometry呢？谢谢。

array · 发表于 2009-9-6 09:43:28

方法很多……传递指针也好，用数据池也好，取决于您的需求，没有一定之规

wojiushiwo · 发表于 2009-9-7 21:53:12

说实话我还是不知道如何去更新顶点属性？我在程序里是这样的
while(!viewer->done())
{
geom->setVertexArray( movecoords.get());
geom->addPrimitiveSet(new osg:

rawArrays(osg:

rimitiveSet:

INES,0,movecoords->getNumElements()));
viewer->frame();
}
movecoords是一个全局的vec3array，在模型更新回调nodecallback的时候给赋值的，然后geometry是加在场景的总结点下面的，请指点，谢谢

array · 发表于 2009-9-7 23:29:21

您的程序逻辑上似乎存在比较严重的问题，在程序运行过程中不断addPrimitiveSet？我个人认为这是一个很疯狂的行为。麻烦您再整理一下自己的思路。

wojiushiwo · 发表于 2009-9-8 10:46:20

是这样的，我用一个movecoords设为一个全局的vec3array，它的赋值是在节点回调的时候来进行的。主程序里设置了一个geometry，movecoords作为它的顶点数组，geode也是主程序里的一个节点，然后把geometry给加到geode里。主程序的根节点root->addChild(geode)。像您说的每次要进行顶点的更新，所以我用了上面的方法来进行更新，但是出问题的。所以我想请教一下您，如何对顶点进行每帧都更新呢？谢谢。

PositionAttitudeTransform的问题

联系我们