OSG+Bullet GImpact碰撞检测Demo（附带源码）

小发 · 发表于 2013-4-24 19:35:27

感谢感谢学习学习

liuzhiyu123 · 发表于 2013-4-25 08:17:07

小发发表于 2013-4-24 19:35
感谢感谢学习学习

欢迎提出宝贵意见

osger · 发表于 2013-4-25 10:18:44

我专门登陆了来顶这个帖子的。

ztbls · 发表于 2013-7-16 21:18:05

观摩

hello_c · 发表于 2013-10-27 15:58:56

楼主太强了，顶一个！

mifanfayan · 发表于 2013-11-28 20:42:14

非常感谢楼主，作业正需要这个呢

aweeew2008 · 发表于 2013-12-2 11:14:01

非常棒，好好学习一下

david_m · 发表于 2014-1-2 21:49:01

先收藏了......

yunyihao · 发表于 2014-3-18 11:06:48

膜拜一下！

TimothyFly · 发表于 2014-3-18 13:08:10

顶

yunyihao · 发表于 2014-6-27 16:55:38

请问如何将拖拽器部分源码make成工程文件啊？我是新手小白，求大神指导！

siucan · 发表于 2014-8-15 09:46:04

#include <Demos/OpenGL/GL_Simplex1to4.h>
#include <Demos/OpenGL/GlutDemoApplication.h>

这些头文件都是哪来的啊？？编译出错。。。。。

天雷 · 发表于 2014-9-28 17:48:02

看似很强大，先顶下楼主，感谢楼主的无私奉献

rupei110 · 发表于 2014-10-8 16:24:46

ding

rupei110 · 发表于 2014-10-9 15:55:10

nononono · 发表于 2014-11-20 11:40:49

it_ze 发表于 2013-4-16 20:57
Bullet不能编译,是因为我在vs2005下编译，后来根据错误提示在其官方找到了解决的办法。
我本来是想用vs2 ...

我也碰到这个问题了
Could NOT find Qt4 (missing: QT_MOC_EXECUTABLE QT_RCC_EXECUTABLE QT_UIC_EXECUTABLE QT_INCLUDE_DIR) (found version "4.8.6")
Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LIBRARY)
请问你当时是怎么处理的呢

我的环境：win7 32bit osg 3.0 QT 4.8 bullet 2.8
已经设置了Q_make_executable但是还是有这么多字段找不到，这些字段是不是要自己定义呢
另外，bullet_root这个字段，应该是哪个目录呢，不管我指向编译后的lib目录还是刚下载好的源码目录，都还是报同样的错误

nononono · 发表于 2014-11-20 12:24:00

liuzhiyu123 发表于 2012-9-25 08:48
菜菜

2>..\..\..\src\osgDragger\BaseDragger.cpp(39): error C2039: 'accept' : is not a member of 'osgManipulator::MotionCommand'
在VS2010里编译出现很多错误其中一个是这个关于accept的
求问大神，这个问题应该怎么解决

nononono · 发表于 2014-11-20 16:50:15

CMake Warning (dev) at D:/Program Files/CMake/share/cmake-3.1/Modules/Qt4ConfigDependentSettings.cmake:74 (find_package):
  File D:/Program
  Files/CMake/share/cmake-3.1/Modules/Qt4ConfigDependentSettings.cmake
  includes
  F:/coding/example/osgVirtualAssembly/osgVirtualAssembly/CMakeModules/FindOpenGL.cmake
  (found via CMAKE_MODULE_PATH) which shadows D:/Program
  Files/CMake/share/cmake-3.1/Modules/FindOpenGL.cmake.  This may cause
  errors later on .

  Policy CMP0017 is not set: Prefer files from the CMake module directory
  when including from there.  Run "cmake --help-policy CMP0017" for policy
  details.  Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this
  warning.
Call Stack (most recent call first):
  D:/Program Files/CMake/share/cmake-3.1/Modules/FindQt4.cmake:1191 (include)
  CMakeLists.txt:67 (FIND_PACKAGE)
This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.

Configuring done

这是我CMake configure后的log，有人来帮忙看一看吗

nononono · 发表于 2014-11-27 10:32:31

本帖最后由 nononono 于 2014-11-27 10:34 编辑

最终编译通过了，简单记录一下我遇到的问题，供后来人少走弯路。
在CMake配置的时候，感觉有三点比较重要：一个是需要勾选“Advanced”选项，这样才能设置bullet的几个库。另外CMake的时候，QT_QMAKE_EXECUTABLE项应该指向bin文件夹下的qmake.exe而不是默认值，否则找不到qt其他的库。最后一个是bullet root项，只的是bullet的源码文件夹，也就是包含Demos文件夹的那个路径。
我用vs2010，编译的时候，还需要各种包含include和lib文件和路径。除此之外注意需要修改的有四个地方。一个是，在BaseDragger.cpp中，找到所有的“command.accept(*(*itr));”，将之注销掉，替换为“(*itr)->constrain(command);”，否则会报错accept不是command的成员。另两处修改是，在头文件BaseDragger中，补充声明Node::NodeMask _intersectionMask ;void setIntersectionMask(Node::NodeMask);这两个内容.在BaseDragger.cpp中实现setIntersectionMask(),简单将收到的参数赋值给_intersectionMask就可以.最后一处,可能有些人不会碰到,就是osgCollisionDetection中的CollisionInterface,他重载了一个bullet的ContactResultCallback类,其中有一个虚函数,可能和你本机的bullet里的ContactResultCallback类中对应虚函数的参数表不一样,会造成无法实例化抽象函数的问题.按照本机的参数表修改一致就可以了
可能有些问题只是我才遇到的,可能其他人会碰到其他问题,这里只是PO出来供大家参考.
我的环境：win7 32bit,osg 3.0.0,QT 4.8.6,bullet 2.8.2

cupcake · 发表于 2015-1-15 20:05:05

非常感谢！

nononono · 发表于 2015-1-17 22:20:29

本帖最后由 nononono 于 2015-1-17 22:21 编辑

发现一个bug，不知道现在的版本有没有改过来，先贴出来吧
在collisionInterface.cpp中，addcollisionObject和updateCollisionObject 一共三个方法对矩阵的处理有问题。文档里面对matrix.getRotate的注释:
"Note that this function assumes a non-scaled matrix and will return incorrect results for scaled matrixces. Consider decompose() instead."
(http://trac.openscenegraph.org/d ... fd35a363eec6d61ba04 )
也就是说，读入模型所在的matrixtransform不能带有scale，否则在转动时碰撞体不会同步一起转。困扰了一个星期的问题总算解决了。

我把上述三个方法中对应步骤修改成下面这样：

btGImpactMeshShape * chs = new btGImpactMeshShape(indexVertexArrays);
osg::Vec3f translation = osg::Vec3f();
osg::Quat rotation = osg::Quat();
osg::Vec3f scale = osg::Vec3f();
osg::Quat so = osg::Quat();
matrix.decompose(translation, rotation, scale, so);
//osg::Vec3 scale = matrix.getScale();
chs->setLocalScaling(asBtVector3(scale));
chs->setMargin(0.04f);
chs->updateBound();
btCollisionObject* object = new btCollisionObject;
matrix = osg::Matrixf::rotate(rotation)* osg::Matrix::translate(translation);

复制代码

yanguoliuhen · 发表于 2015-6-8 08:37:50

感谢楼主无私共享！！！

apple · 发表于 2015-10-28 16:40:04

顶一个

Learn_osg · 发表于 2015-12-18 10:05:10

支持一下，学习中

Pursue · 发表于 2015-12-27 21:05:49

nononono 发表于 2014-11-27 10:32
最终编译通过了，简单记录一下我遇到的问题，供后来人少走弯路。
在CMake配置的时候，感觉有三点比较重要 ...

你好关于这个写过什么配置文档了吗

nononono · 发表于 2016-1-14 21:55:45

Pursue 发表于 2015-12-27 21:05
你好关于这个写过什么配置文档了吗

我自己没有另外写过什么文档，只是在使用楼主提供的库的过程中，发现的问题，记录在这后面。

Pursue · 发表于 2016-3-3 11:14:16

nononono 发表于 2014-11-27 10:32
最终编译通过了，简单记录一下我遇到的问题，供后来人少走弯路。
在CMake配置的时候，感觉有三点比较重要 ...

兄弟，Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LIBRARY BULLET_INCLUDE_DIR)是怎么回事，我的环境变量已经设置好了，还是无法检测

astrider · 发表于 2016-5-3 17:07:30

努力。

wx_wEKQdJD6 · 发表于 2016-6-2 15:51:52

牛！

滋滋 · 发表于 2017-4-6 12:05:42

求问一下，我的Qt是5.8版本，cmake的时候报错：
Found unsuitable Qt version "5.8.0" from G:/Programs/Qt/Qt5.8.0/5.8/msvc2015/bin/qmake.exe
Qt QTGUI library not found.
Qt QTCORE library not found.

意思是Qt5.8不能用吗？是必须要换成4.几的版本吗？

OSG+Bullet GImpact碰撞检测Demo（附带源码）

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