求教:osg::PositionAttitudeTransform的函数set/getAttitude()

tsubasa10 · 发表于 2013-1-24 15:16:08

这两个函数操作的对象是固定的姿态参数还是一个空间旋转偏移量,我只知道四元数的意义是表示一个空间偏移量,那么对于一个已知空间向量所指的方向,能不能把它的姿态转化为四元数表示,并能通过setAttitude设置到空间的对象上

wangmingjun · 发表于 2013-1-24 16:55:03

您说的姿态是什么？欧拉角？

tsubasa10 · 发表于 2013-1-24 17:13:27

wangmingjun 发表于 2013-1-24 16:55
您说的姿态是什么？欧拉角？

对我说姿态就是指方位我需要得到模型的当前的朝向 getattitude()能否满足要求它返回的是一个四元数按照我对四元数的理解当前朝向跟一个偏移量不能划等号能否用四元数表示

wangmingjun · 发表于 2013-1-24 17:26:34

四元数可以转换欧拉角的

tsubasa10 · 发表于 2013-1-25 10:52:10

本帖最后由 tsubasa10 于 2013-1-25 10:53 编辑

wangmingjun 发表于 2013-1-24 17:26
四元数可以转换欧拉角的

不是两者转换的问题, 而是我不知道一个向量的指向如何用四元数或者欧拉角来表示
譬如空间向量(1,1,0)所指的方向用四元数或欧拉角的方式如何表示

wangmingjun · 发表于 2013-1-25 14:21:16

tsubasa10 发表于 2013-1-25 10:52
不是两者转换的问题, 而是我不知道一个向量的指向如何用四元数或者欧拉角来表示
譬如空间向量(1,1,0) ...

不知道

buaahc · 发表于 2013-1-26 23:54:35

四元数/欧拉角是一个坐标系A相对于另一个坐标系B的相对关系，即表示的是A经过怎样的旋转就与B重合，，空间向量指的就是一个方向，一个向量怎么还能用四元数或欧拉角表示？什么意思。。。

buaahc · 发表于 2013-1-26 23:55:06

记住四元数/欧拉角都是相对于坐标系操作的，不要概念混乱！