投影矩阵参数与空间座标关系

dwguo

在程序中我用视点矩阵确定相机视点（其中参数center为107.96021）。
然后利用正交投影矩阵camera->setProjectionMatrix(osg::Matrix:rtho2d(left,right,bott,top));
（其中left:-28,right:28,bott:-28,top:28）将得到范围转换为图片。
如今我想得到范围内一部分（其中只知道范围参数sector）转换为图片。
1  现在不明白的是setProjectionMatrix（）函数中的left,right,bott,top怎么样与空间座标点联系起来得到sector转换的left,right,bott,top数据。
2  setProjectionMatrix（）函数中的left,right,bott,top。参数的实际意义。

请高手赐予适当的提示！！！

array

三维空间坐标和它的二维投影的转换公式为：
V' = V * MPW
其中V是任意点的世界坐标，而V'是二维投影面（也就是窗口）上的投影坐标。这中间经过了三个矩阵变换过程，即M（ModelView模型视点变换），P（Pojection投影变换），W（WindowMatrix窗口变换）。

setProjectionMatrix设置的即是投影变换矩阵的值，使用Ortho2D正交投影的话，相当于投影到XY平面上，并设置投影面的左下角和右上角坐标，也就是您所问的那四个参数的意义。

如果您想深入了解的话，建议参照OpenGL红宝书以及三维图形学各类书籍中有关空间变换的部分。

cailu2121

谢谢！虽然没有用到你的方法。不过我也非常感谢！

array

呵呵，MPW矩阵的概念也许并非“某一种”方法，而是gluProject函数以及OSG的相应函数所用到的基本原理所在。个人觉得了解一下还是很有帮助的，不是为了解决某一类特定的问题，而是从根本上解决这方面的疑惑

xxxx7000

left,bottom -近裁剪面的左下角 right-top,近裁剪面的右下角，center与视点的连线可以认为是穿过裁剪长方体的中心点，并且垂直于裁剪面的直线，再加上远近裁剪面到视点的距离就可以确定裁剪长方体

indif

“投影变换的目的就是定义一个视景体，使得视景体外多余的部分裁剪掉，最终图像只是视景体内的有关部分。”－－这是许多3d图形学书上的描述，一般也仅止于此。
但不知道这里所谓的“裁剪”是怎么做到的？ 比如一个处于视景体外的点齐次坐标（x, y, z, w），经过投影变换后的裁剪坐标是（x', y', z', w'），这个点如何被“裁剪”掉了呢？ 是不是使w'=0，即被“裁剪”的点变换后的裁剪坐标是无穷远点，Opengl管线自动抛弃这些无穷远点？
盼望哪位了解的能给予解答！～

array

这个就不好说了，硬件上如何处理的我们谁都不知道~~显示硬件的设计标准是不公开的

indif

我的意思是从数学上，这个“裁剪”是怎么做的呢