有没有办法 更新物理引擎

xupeng1001

有没有办法通过更新osg场景来更新physx中的Actor呢，
        case osgGA::GUIEventAdapter::FRAME:
                PhysXInterface::instance()->simulate( 0.02 );
                for ( NodeMap::iterator itr=_physicsNodes.begin();
                        itr!=_physicsNodes.end(); ++itr )
                {
                        NxActor *actor=NULL;
                        osg::Matrix matrix = PhysXInterface::instance()->getMatrix(itr->first,actor);
                        itr->second->setMatrix( matrix );
                }
我想把ARRAY老师的那个例子改下，变为osg::Matrix matrix=itr->second->getMatrix( );
PhysXInterface::instance()->setMatrix(itr->first);
但是场景很多box都没了，求助，给个思路也行~谢谢了

liuzhiyu123

通过场景来更新物理引擎 那还要物理计算有什么用呢？

array

您的设想的确有些奇怪，如果您的意思是要建立一些在场景中自主运动但是依然遵循物理规律的PhysX物体的话：
1、确保物体为eKINEMATIC
2、使用setKinematicTarget而非setGlobalPose