关于路径动画osg::AnimationPath

gisroad

我要实现的效果：
一个汽车沿指定路径跑。
path.insert(0,pt(pos,quat));
path.insert(10,pt(pos,quat));
path.insert(20,pt(pos,quat));
假如有三个点，构成两条路径。
汽车在第一条路径上走的时候，需要旋转一个角度。
在第二条路径上走的时候，也要旋转一个角度。
我希望是旋转一个角度后，就按照这个方向跑。
结果是：汽车边跑边旋转。
也不知道我迷失到哪里了，想不通，求教。

bigboy

是不是你的quat计算出了问题

gisroad

bigboy 发表于 2013-5-9 19:45
是不是你的quat计算出了问题

quat值不是问题。
关键是边移动边旋转。
我希望是汽车跑到另外一条路径时，沿Z轴做个旋转。
然后就不再旋转，一直跑下去，直到下一个转角，
再沿Z轴做个旋转。

ago

位置和旋转角度是线性差值的，旋转和位置一样会伴随整个运动过程

你可以在转角处多插入几个位置信息

liuzhiyu123

这个很好办啊 移动的时候 不设置quat 就可以了  到了转弯的时候 不设置移动就可以了 设置quat

liuzhiyu123

如果都设置了 是会都进行插值计算的

gisroad

ago 发表于 2013-5-9 21:58
位置和旋转角度是线性差值的，旋转和位置一样会伴随整个运动过程

你可以在转角处多插入几个位置信息

孔子说得对。怎样用插值法把直接变曲线？

gisroad

liuzhiyu123 发表于 2013-5-10 08:13
如果都设置了 是会都进行插值计算的

我们的ogre组，就是把直线变曲线。
比如三个点，组合成一条曲线。
osg怎样根据这三个点生成曲线上的点。
还是osgAnimation有曲线运行的方法？

liuzhiyu123

gisroad 发表于 2013-5-10 17:05
我们的ogre组，就是把直线变曲线。
比如三个点，组合成一条曲线。
osg怎样根据这三个点生成曲线上的点。 ...

osgAnimation中有相关插值的计算函数