关于AnimationPathManipulator（已解决）

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-15 20:42:41

本帖最后由一大波蓝猫于 2013-5-16 10:35 编辑

我使用AnimationPathManipulator漫游器代码如下
osg::ref_ptr<osgGA::AnimationPathManipulator> apm = new osgGA::AnimationPathManipulator(animationPath);
animationPath是一个路径 osg::ref_ptr<osg::AnimationPath>类型的为什么运行后朝向不对了呢
我使用模型路径动画发现模型运动路径和朝向是对的但是为什么路径漫游就不对了呢本来是朝向前的但是路径漫游中朝向地面了请问是什么原因啊？求知道谢谢！

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-15 21:08:49

好像是因为上来视点就是朝向Z轴负方向的？请问怎么让他朝向一个轴么我调用了setHomePosition不管用啊

VR_user_happy · 发表于 2013-5-15 23:45:19

估计是你的Quator 调用的方式不对，好好看看它的参数说明！

liuzhiyu123 · 发表于 2013-5-16 08:04:04

camera的观察和模型的正好是相反的注意一下这里

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-16 09:22:52

VR_user_happy 发表于 2013-5-15 23:45
估计是你的Quator 调用的方式不对，好好看看它的参数说明！

我没用别的东西就是下面两行代码啊。。是说少设置什么了么？我试了下用setHomePosition和setByInverseMatrix都不行啊。。

osg::ref_ptr<osgGA::AnimationPathManipulator> apm = new osgGA::AnimationPathManipulator(animationPath);
viewer.setCameraManipulator(apm,true);

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-16 09:23:44

liuzhiyu123 发表于 2013-5-16 08:04
camera的观察和模型的正好是相反的注意一下这里

哦？意思是说路径漫游和模型路径动画如果使用同一个路径文件那效果是反着的？这里相反是指什么相反？请指教！

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-16 10:35:11

问题解决了。。在插入路径关键点的时候用四元数做了几次旋转把视点朝向调正了。。谢谢各位。。

VR_user_happy · 发表于 2013-5-16 12:30:32

貌似解决，只是纠正，你并没找到问题的原因
你在创建路径的时候，点的位置是正确的，但四元数，创建的有问题，主要是起点，你再查查！
否则，下次出现这种情况，你又要去作校正？

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-16 22:27:33

VR_user_happy 发表于 2013-5-16 12:30
貌似解决，只是纠正，你并没找到问题的原因
你在创建路径的时候，点的位置是正确的，但四元数，创建的 ...

我觉得是不是因为 OSG默认的初始视点朝向是朝向Z轴负方向的我创建关键点的朝向的时候是让关键点绕Z轴旋转所以视点还是朝向Z轴负方向的不知道我说的对不对？谢谢指导！

VR_user_happy · 发表于 2013-5-16 23:01:22

本帖最后由 VR_user_happy 于 2013-5-16 23:05 编辑

1. 你模型的初始方向在不加载动画路径的时候，是否与你加载动画路径的头一个点后（不设多点，只保留一个点），是否与你的预期相符，就知道你是否旋转有错没有！
2. 其实与默认视点一点关系么有，只与坐标系有关！
你的QUATOR四元素控制着旋转，如果你加载使用错误，他就不超向你预定的方向！
3.特别是你初始化化如果有做矩阵4元素的旋转，特别是在处理osg:: Quat qRot(0,0,0,1)要格外小心

VR_user_happy · 发表于 2013-5-16 23:15:35

本帖最后由 VR_user_happy 于 2013-5-16 23:37 编辑

  1. 不太明白，你的路径漫游是什么，如果是只摄像机视点自动路径漫游（使用同一条路径）
视点的初始位置HOME 只是略有点头向下，如果你的自动路径加载向下看，就说明你的Quator旋转有问题
估计是你读取设置Quator是第一个参数搞错了，请问你是怎么用四元素读取或是写关键点的？是X,Y,Z,W还是W，X,Y,Z(读或写估计有误)！
2. 你说模型在路径上正确，估计是你做了调整。
         A 模型初始化就不是正常的吧？
               在VIEWER查看器，或单独加载是就正确？
         B 在关键点又做了多余的旋转

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-17 09:06:22

是摄像机视点自动路径漫游
osg:

uat rotation(osg::Quat(osg::inDegrees(-90.0f),osg::Vec3(0.0,1.0,0.0))
*osg::Quat(osg::inDegrees(90.0f),osg::Vec3(1.0,0.0,0.0))
*osg::Quat(yaw, osg::Vec3(0.0,0.0,1.0)));
这个是插入关键点时的四元数模型是个车用viewer看是正常但是用同一个路径的话（不做任何多余的旋转）视点朝向总是朝向车子底部的

VR_user_happy · 发表于 2013-5-17 11:02:56

1.
你这是所有点还是某个调整点：
一般只需要旋转一个轴（Z轴---小车在XOY平面内运动）：osg:uat(yaw, osg::Vec3(0.0,0.0,1.0)));
如果所有插入点都是做这种旋转，肯定有问题
2.如前面我所讲的：（如果不是所有点）
只保留第一个路径点（时间T放长点）再看加载的动画路径，就可知道你做的旋转是否正确了，如果小车的旋转不是你预期的就说明了问题
（不知道你的路径是存储的文件形式，还是临时用插入控制点做的）

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