kinect彩色图作为osgART背景，出现不相容的像素格式

aixiche

如题，本人用kinect摄像头得到视频图像，经过openCV处理，由setImage函数转变成osg场景能够识别读取的图像，如下：
video->setImage(640,480,1,GL_RGB,GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,(unsigned char*)imgRGB8u->imageData,osg::Image::USE_NEW_DELETE,1);

但是再用art的tracker进行跟踪时，报错说是像素格式不兼容，“ARToolKitTracker::update<> Incompatible pixelformat!”


查了好久不知道怎么回事，kinect得到的视频已经转换成openCV能够处理的RGB图像了，setImage函数也拿到了图像指针的首地址，像素格式也按照OSG的要求设置了，可是为什么还有像素格式不相容的错误呢。。。各位大牛，本人菜鸟，求指导啊

aixiche

哎呀，为什么木有人回应的，这个怎么回事啊？我设置的纹理格式和像素格式都是GL_RGB，这个会有问题吗？osgART直接读取摄像头都可以，为什么导成openCV的图像时候格式不兼容呢？

array

迅速地查看一下osgart的源代码就可以看到这样的字样：

1. if (AR_DEFAULT_PIXEL_FORMAT != getARPixelFormatForImage(*_imagesource.get()))
   
2. {
   
3.     osg::notify(osg::WARN) << "ARToolKitTracker::update() Incompatible pixelformat!" << std::endl;
   
4.     return;
   
5. }

复制代码

地址为这里：https://github.com/seichter/osgA ... RToolKitTracker.cpp
那么关键是您的AR_DEFAULT_PIXEL_FORMAT是否和GL_RGB相匹配，我的印象中Windows系统的默认像素格式可能通常是BGR或者BGRA，不过这个需要您自己去判断一下，然后把视频的像素格式转换成匹配的类型

aixiche

array 发表于 2013-6-13 18:47
迅速地查看一下osgart的源代码就可以看到这样的字样：地址为这里：https://github.com/seichter/osgART/blo ...

首先非常感谢ARRAY的回复
我在网上查到
/*------------------------------------------------------------*/
/*  For Windows                                               */
/*------------------------------------------------------------*/
#ifdef _WIN32
#  undef   AR_BIG_ENDIAN
#  define  AR_LITTLE_ENDIAN
#  define  AR_DEFAULT_PIXEL_FORMAT AR_PIXEL_FORMAT_BGRA
#endif
看出AR_DEFAULT_PIXEL_FORMAT应该是对应BGRA格式的图像，
把setImage函数改成video->setImage(640,480,1,GL_RGB,GL_BGRA,GL_UNSIGNED_BYTE,(unsigned char*)imageShow->imageData,osg::Image::USE_NEW_DELETE,1);
就成功咯