关于Manipulator的问题 二

zhqcym

我如何得到当前时刻相机和地面的距离？getMatrix()函数是得到当前相机的位置吗？

zhqcym

getInverseMatrix()还是这个是得到当前相机位置的函数？

array

要得到相机与地面的距离，您只能先自行计算相机垂线与地面某一点的交点，然后求出距离；DriveManipulator等漫游器都有类似的计算过程。没有缺省的函数负责此类事情，因为系统不可能预知“什么是地面”

MatrixManipulator::getMatrix()得到相机在世界坐标系的位置姿态矩阵
MatrixManipulator::getInverseMatrix()得到相机的观察矩阵，即世界在相机坐标系下的位置姿态

swq0553

也遇到类似问题，做漫游时 ，前面地形高， 会直接穿过去
不知道如何解决！

array

可以参看DriverManipulator等漫游器的实现，用了交集测试的方法，相对比较简单