利用线段求交做碰撞检测时，发现效果不正常，请各位指教下我的问题在哪里，谢谢

lanbomegp

先说下我的问题吧，我在osg中放了两个球movingNode，TargetNode。用movingNode向TargetNode移动，在前者的内部做一条以包围盒中心点和边界点为端点的线段，就用这条线段与TargetNode求交以做碰撞检测。
但是我发现明明两个球没有接触，就检测到碰撞了。
下面是我的一些代码
一个handler，控制小球移动，并每帧检测碰撞

1. class PickHandler : public osgGA::GUIEventHandler {
   
2. public:
   
3. 
   
4.         PickHandler(){}
   
5. 
   
6.           ~PickHandler() {}
   
7. 
   
8.           bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& aa);
   
9. 
   
10.        
    
11. };
    
12. 
    
13. bool PickHandler::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& aa)
    
14. {
    
15.         switch(ea.getEventType())
    
16.         {
    
17.   
    
18.         case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):
    
19.                 {
    
20.                         if (ea.getKey()=='1')
    
21.                         {        
    
22.                                 osg::Matrix d = mtl->getMatrix();
    
23.                                 osg::Vec3 v = d.getTrans();
    
24.                                 v.set(v.x()+0.5,v.y(),v.z());
    
25.                                 d.setTrans(v);
    
26.                                 mtl->setMatrix(d);
    
27.                         }
    
28.                         if (ea.getKey()=='2')
    
29.                         {        
    
30.                                 osg::Matrix d = mtl->getMatrix();
    
31.                                 osg::Vec3 v = d.getTrans();
    
32.                                 v.set(v.x()- 0.5,v.y(),v.z());
    
33.                                 d.setTrans(v);
    
34.                                 mtl->setMatrix(d);
    
35.                         }
    
36.                         return false;
    
37.                 }   
    
38.         case(osgGA::GUIEventAdapter::FRAME):
    
39.                 {
    
40.                        
    
41.                        
    
42.                         if (tankLocationSegment->containsIntersections())
    
43.                         {
    
44.                                
    
45.                                 cout<<"1"<<endl;
    
46.                         }
    
47.                        
    
48.                 }
    
49.         default:
    
50.                 return false;
    
51.         }
    
52. }

复制代码

一些全局变量

1. osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mtl;
   
2. osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mtr;
   
3. osg::ref_ptr<osg::Geode> movingNode;
   
4. osg::ref_ptr<osg::Geode> targetNode;
   
5. 
   
6. osgUtil::IntersectionVisitor findTankElevationVisitor;
   
7. osgUtil::LineSegmentIntersector* tankLocationSegment;

复制代码

主函数

1. int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
   
2. {
   
3.         osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
   
4.         osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
   
5.        
   
6.         mtl = new osg::MatrixTransform;
   
7.         movingNode = new osg::Geode;
   
8.         movingNode = createBall();
   
9.         mtl->addChild(movingNode);
   
10.         root->addChild(mtl);
    
11.        
    
12.         mtr = new osg::MatrixTransform;
    
13.         mtr->setMatrix(osg::Matrix::translate(3.0,0.0,0.0));
    
14.         targetNode = new osg::Geode;
    
15.         targetNode = createBall();
    
16.         mtr->addChild(targetNode);
    
17.         root->addChild(mtr);
    
18.         //
    
19.        
    
20.         osg::BoundingSphere bs = movingNode->getBound();
    
21.         osg::Vec3 cen = bs.center();
    
22.         osg::Vec3 edge = bs.center()+osg::Vec3(1.0f,0.0f,0.0f);
    
23.        
    
24.         tankLocationSegment = new osgUtil::LineSegmentIntersector(cen,edge);
    
25.         findTankElevationVisitor.setIntersector(tankLocationSegment);
    
26. 
    
27.         targetNode->accept(findTankElevationVisitor);
    
28.        
    
29.                //把用于碰撞检测的线画出来
    
30.         osg::ref_ptr<osg::Geometry> line = new osg::Geometry;
    
31.         osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> lineVertices = new osg::Vec3Array;
    
32.         line->setVertexArray(lineVertices.get());
    
33.         lineVertices->push_back(cen);
    
34.         lineVertices->push_back(edge);
    
35.         line->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::DrawArrays::LINES,0,2));
    
36.         osg::ref_ptr<osg::Geode> lineNode = new osg::Geode;
    
37.         lineNode->addDrawable(line.get());
    
38.         root->addChild(lineNode);
    
39.        
    
40.         viewer->setSceneData(root);
    
41.         viewer->addEventHandler(new PickHandler());
    
42.         viewer->run();
    
43.         return 0;
    
44. }

复制代码

两个球的位置，以及实际的那条线的位置

lanbomegp

问题解决了 我自己说下吧
比如场景结构是

1. root->addChild(mt);
   
2. mt->addChild(node);
   

复制代码

其中mt是位置变换节点切不为单位阵,node是要碰撞检测的场景节点。
那么应该用

1. mt->accept(_IntersectVisitor);

复制代码

而不是

1. node->accept(_IntersectVisitor);
   

复制代码

lanbomegp

程序刚启动就会不停的提示碰撞了，请问下各位我的代码是哪里写错了吗？ 多谢啊！

bigboy

是不是检测到的是你本身的球

lanbomegp

bigboy 发表于 2013-9-2 12:41
是不是检测到的是你本身的球

谢谢关注！
我打印了相交节点的名字，发现系统确实认为是和TargetNode相交了。

会不会是坐标系的问题呢？