求助：使用osgBullet时球体、地形自动等效成立方体怎么办呢？

天行剑

如题，使用osgbullet物理引擎来做碰撞检测，打算实现这样的场景：一个球体从高处自由落体，落到一个崎岖不平的道路上，在道路上由于惯性继续运动然后由于摩擦力停下保持静止。现在的问题是，我用3ds max做好的球体、崎岖地形放到引擎中使用时，球体、地形均被自动等效成立方体，最终效果相当于两个立方体的碰撞了……请问这是什么原因呢？如果想实现目标该怎么做呢？

天行剑

怎么没人回答呢？请大家帮我看看啊

daiday

不解。你想给模型上什么碰撞盒取决于你自己吧。

天行剑

daiday 发表于 2013-9-5 17:58
不解。你想给模型上什么碰撞盒取决于你自己吧。

可是如何做如何才能使碰撞盒与模型的原形状尽量吻合呢？

daiday

不知道对性能要求如何啊。如果场景不大的话，对于一个复杂的物体来说，如果希望整个物体用更精细的包围盒包装起来的话，试试通过osgbCollision中的btXXXCollisionShapeFromOSG来实现。其实形状不复杂的话，使用若干简单包围盒组合的方式更容易一些。如果想根据OSG的模型直接创建一个复合的包围盒的话，使用 osgbCollision::btCompoundShapeFromOSGGeodes ，里面的参数有2个，第一个就是节点指针，第二个需要指定一下形状类型。采用TRIANGLE_MESH_SHPAE_PROXYTYPE的效果不错。

天行剑

daiday 发表于 2013-9-5 21:20
不知道对性能要求如何啊。如果场景不大的话，对于一个复杂的物体来说，如果希望整个物体用更精细的包围盒包 ...

按照你说的果然成功了，谢谢啦！O(∩_∩)O~

天行剑

daiday 发表于 2013-9-5 21:20
不知道对性能要求如何啊。如果场景不大的话，对于一个复杂的物体来说，如果希望整个物体用更精细的包围盒包 ...

你好！这个方面我又遇到新情况了：我在场景中加入两个物体：崎岖的地形平面、小球，我把地形的质量设置为0，这样它就保持静止状态了，然后我让具备重力的小球从高空落向地形，结果碰撞发生在距离平面还有一段的地方，请问这是什么原因呢？地形也是在3ds max里面做好导出的，为何碰撞发生在两个物体接触之前呢？

abnerring

根据碰撞检测的理论，碰撞可能是根据、或者距离计算的，碰撞发生在距离平面还有一段的地方，是因为包围盒半径或距离，不予小球一致，或者地形的包围盒问题?可能是这方面原因。

天行剑

abnerring 发表于 2013-9-8 22:04
根据碰撞检测的理论，碰撞可能是根据、或者距离计算的，碰撞发生在距离平面还有一段的地方，是因为包围盒半 ...

这个……这么说吧，我做了一个长方体（3ds max做的）作为地面（长宽相等，高度较小与长度宽度比可忽略不计，这样可以近似地看为一个平面了），然后再地面上加了一个隆起的土丘（扁扁的球体放到长方体上），又在地面上挖了一个大坑（用球体和长方体做布尔减运算得到），最后用小球与地面实施碰撞，出现的问题是：小球与土丘、地面碰撞符合物理现象，可是小球落向大坑时出现问题了，总是落在与原始地面平行的地方，看上去就像悬浮在坑上一样。这个怎么解释呢？

abnerring

天行剑 发表于 2013-9-11 11:07
这个……这么说吧，我做了一个长方体（3ds max做的）作为地面（长宽相等，高度较小与长度宽度比可忽略不计 ...

是不是包围盒没变造成的？

天行剑

abnerring 发表于 2013-9-11 11:23
是不是包围盒没变造成的？

是啊 就是像你所说的 我用CONVEX_HULL_SHAPE_PROXYTYPE和TRIANGLE_MESH_SHPAE_PROXYTYPE都试了，都不行

liuzhiyu123

http://bbs.osgchina.org/forum.ph ... &extra=page%3D1

天行剑

liuzhiyu123 发表于 2013-9-11 14:50
http://bbs.osgchina.org/forum.php?mod=viewthread&tid=9230&extra=page%3D1

谢谢！我去学习学习！