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请问模型运动与地形碰撞匹配中,如何实时控制模型的姿态角呢?(附论文和姿态角求解方

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发表于 2013-10-26 15:26:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 天行剑 于 2013-10-27 00:06 编辑

我在一篇论文(见附件)看到的方法,依照其中的方法去做,可是不知道如何使用四元数构造的旋转矩阵来控制模型的旋转角度,请大家帮帮忙啊,谢谢!
未标题-5.png
基于碰撞检测的坦克运动与地形匹配性研究_刘炜.zip (509.1 KB, 下载次数: 52)

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 楼主| 发表于 2013-10-27 22:31:55 | 显示全部楼层
求救求救啊,各路大神提供个思路吧,不知道如何利用矩阵调整模型的角度啊

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发表于 2014-2-8 09:57:39 | 显示全部楼层
能给出代码看看吗?我现在也没办法控制姿态

该用户从未签到

发表于 2014-2-13 16:36:57 | 显示全部楼层
我觉得需要在模型上取三个点,三点确定一个平面嘛。
分别以 三点为起点 重力为方向 的三条直线与地形有三个交点。
三交点确定的平面的法向可以作为模型的俯视角度。

模型上三点的位置和间隔 需要自己考虑和测试下哦!
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