有关osgPhysics的问题

mengxk

周末在SF上下了array的osgPhysics，编译很顺利，
在执行Examples下的osgPhysicsDrop的时候，有一个警告如附件所示。
问一下array或者其他用过osgPhysics的同学：
这个问题是不是由于缺少某个物理引擎造成的？
应该如何把物理引擎和osgPhysics结合起来呢？

array

没有安装物理引擎PAL。osgPhysics是插件式的，所有底层的物理引擎都以插件的形式存在，目前有一个PAL插件（打开CMake的BUILD_PAL_SUPPORT选项），branches目录的那个版本还包含了一个支持physX的插件

sky206

原帖由 array 于 2009-3-23 22:46 发表
没有安装物理引擎PAL。osgPhysics是插件式的，所有底层的物理引擎都以插件的形式存在，目前有一个PAL插件（打开CMake的BUILD_PAL_SUPPORT选项），branches目录的那个版本还包含了一个支持physX的插件

This application has requested the Runtime to terminate it in an unusual way.
Please contact the application's support team for more information.

我这个又是缺什么呢？

array

是不是没有附带PAL的动态链接库？

mengxk

请问array：
现阶段物理引擎一定要使用PAL吗？
Open PAL可以不？

array

暂时没有写这方面的插件，mengxk有兴趣的话欢迎加入这个工程的开发

sky206

原帖由 array 于 2009-3-24 19:16 发表
是不是没有附带PAL的动态链接库？

我的疑问就在这：我是自己编译的PAL，不过在编译的时候没有用Box2D、AGEIA PhysX 等，因为太多，我也不知道osgPhysics需要哪个，所以一个也没有用。PAL  camke的时候相关选项都OFF，编译顺利通过，osgPhysics编译时也没有出错。

array

PAL的特色就在于它本身封装了这些物理库的内容，因此您可以选上其中所有的或者任意一个，然后把生成的dll文件放在运行的目录下；只要设置了PAL支持，osgPhysics就不会再关心具体的物理引擎是谁。

sky206

我选择了SPE_SDK ，编译ＰＡＬ得到了libpal_spe.dll 和 SPE.dll ，可osgphysicsdrop还是不能运行，错误信息：

array

修改一下例子里面的源代码，把

1. osgPhysics::Manager* mgr = osgPhysics::Manager::loadManager();

复制代码

这一行改为：

1. osgPhysics::Manager* mgr = osgPhysics::Manager::loadManager("PAL", "INTERNAL_ENGINE=SPE");

复制代码

再试试看。不过PAL本身的问题很多，我和Sukender只在pal&ode下实验过，目前还不知道其它引擎的支持情况

sky206

array老大哥，还是不行啊，我也加上了ode，还是老样子。
您有没有已经编译好的osgPhysics（例子能运行的），有例子也行啊，现在只有这一个例子，还不能运行，没有心思看源代码

array

这个例子在我和Sukender那里都是可以运行的，看起来是您的PAL有些毛病。
PAL本身问题很多，作为osgPhysics的开发者，Sukender正在对它进行全面的诊断，我则暂时怠工~~

sky206

我提个过分的要求，希望array大哥不要鄙视我啊
您能不能把您编译好的pal发一份给我 :L
邮箱lihui206@qq.com

array

我的PAL是用CMake生成脚本，并使用vs2008编译的，如果您和我的版本不符的话，就无法正确编译。如果您依然认为必需的话，我晚上发给您

sky206

我用的vs2005 ，那就算了吧。
我再自己琢磨琢磨吧

sky206

还是没有一点进展，想放弃了，可有点心不甘，再麻烦一次array，osgPhysicsDrop调试的时候，到
    osg::ref_ptr<osgPhysics::World> world = new osgPhysics::World();
中断

array

估计还是您的PAL的问题，也可以用physX作为底层试试看，并下载branches版本的osgPhysics~~
osgPhysics现有的功能还是基本可用的，当然您也可以再观望一段时间，等它有更多进展之后再参与进来。osgPhysics是目前唯一会继续更新的OSG物理接口库，如果您不是因为紧急的任务要求才使用这个库的话，希望您不要轻言弃之。

array

估计还是您的PAL的问题，我们之前也常常遇到PAL自身加载失败的问题（它的加载位于World的构造函数中），也可以用physX作为底层试试看，并下载branches版本的osgPhysics~~
osgPhysics现有的功能还是基本可用的，当然您也可以再观望一段时间，等它有更多进展之后再参与进来。osgPhysics是目前唯一会继续更新的OSG物理接口库，如果您不是因为紧急的任务要求才使用这个库的话，希望您不要轻言弃之。

sky206

按您说的试了两下（在两台机器上），还是不行，osgPhysicsdrop 在
    if ( !mgr->init() )
    {
        std::cout << "Can't initialize the manager." << std::endl;
        return 1;
    }
退出了

我装的是PhysX SDK 2.8.1 ，其中的PhysXViewer.exe 运行出错，其他程序也一样运行出错，本来怀疑是我机子的问题，可在另一台机子结果一样。难道是系统的问题？系统是ghost 版的xp sp3

mengxk

继续关注osgPhysics
呵呵
毕竟如array所说，它现在是唯一一个会继续更新的OSG物理接口库了
昨天还在gamedev.net上看到Sukender发的有关osgPhysics的帖子

暂时还是考虑直接对ODE进行封装吧
等osgPhysics成熟了，俺再改

湖面之舟

我一开始遇到你这个问题的原因是OSG版本太低，重新编译OSG2.8；
然后，修改_sceneDesc.simType = NX_SIMULATION_HW为SW就可以了；
按照box代码，我加了一段代码创建球，结果没有自由落体的效果。
球的代码如下：

1. //建立空间球对象
   
2. osg::Node * createSphere( const osg::Vec3f& pos )
   
3. {
   
4.         osg::Sphere* sphereShape = new osg::Sphere(osg::Vec3(0,0,0),10.0f);
   
5.    
   
6.     osgPhysics::RigidActor * sphereActor = new osgPhysics::RigidActor;
   
7.         sphereActor->addChannel(osg::Matrix::translate(pos),sphereShape,new osgPhysics::BodyBase);
   
8.    
   
9.     osg::Geode* sphereGeode = new osg::Geode;
   
10.         sphereGeode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(sphereShape));
    
11.         sphereActor->addChild(sphereGeode);
    
12. 
    
13.     return sphereActor;
    
14. }

复制代码

湖面之舟

相同的代码将osg::Sphere换成osg::Box就可以。
错误提示如下：
Supplied NxActorDesc is not valid. creatActor return null.
难道osgPhysicx只能支持box,

array

这到没错，还没编写其它形状相关的代码。欢迎湖面之舟补充

湖面之舟

很乐于去为改工程做贡献，只是不知道自己水平够不够，