关于路径动画

一大波蓝猫

我想让一个飞机按照 图片中的路线降落 用animationPath 然后我已经确定了 关键点的位置坐标 但是朝向不对 代码如下 请问哪里出的问题？ 我想让飞机水平朝向降落地点的方向  

降落路线：
  

计算朝向的代码：

1.         //计算关键点四元数
   
2.         osg::Vec3 direction(x-xx,y-yy,z-zz);
   
3.         osg::Vec3 positionCur(xx,yy,zz);
   
4.         osg::Vec3 up = positionCur;
   
5.         up.normalize();
   
6.         direction.normalize();
   
7.         //以地心向量反方向为up
   
8.         osg::Vec3 right=direction ^ up/*osg::Vec3(0,0,1)*/;
   
9.         right.normalize();
   
10.         direction = up^right;
    
11.         direction.normalize();
    
12. 
    
13.         osg::Matrix mat(right[0],up[0],-direction[0],0, right[1],up[1],-direction[1],0,
    
14.                 right[2],up[2],-direction[2],0, 0,0,0,0 );
    
15.         myrotation=mat.getRotate().inverse();

复制代码

其中xx yy zz 是第一个关键点的坐标  x y z是第二个关键点的坐标  我想利用这两个关键点 所指的方向 与 第一个点的方向（原点到第一个点的方向）求向量积 获得水平向右的方向，然后求第一个点的方向和这个向右的方向的向量积 即我飞机的朝向（水平朝向降落点的方向） 然后搜了资料 说是利用代码中的构造方法 构造矩阵 作为关键点的旋转矩阵 但是运行结果 飞机朝向不正确 请问问题出在哪里 诚心求指导。。谢谢！！

VR_user_happy

看你忙活了半天，很简单的问题，搞的那么复杂！
静下心，动手前，多想一想，看什么是可以利用的工具，不是只塌陷在一个障碍里面！
1.最终目的无非就是得到旋转矩阵，那就参看OSG:: Matrix相关类呀
makeRotate（）函数，本身就有从一个向量到另一个向量的旋转，一句代码就搞定了；
2.问题不在数据的复杂性，而是：
在于你怎么抽象问题，和找到最有效的工具；OSG的类结构和相关类函数说明文档，就是一个很直接很有效的工具，请先找直接工具，再找间接工具。从本源出发，才能快速正确的解决问题。

一大波蓝猫

VR_user_happy 发表于 2013-11-10 19:16
看你忙活了半天，很简单的问题，搞的那么复杂！
静下心，动手前，多想一想，看什么是可以利用的工具，不是 ...

谢谢回答 我问题已经解决了。。之前论坛出问题了 上不来 所以没来结贴。。不过你说的非常有道理 受教了 谢谢！

ysw

你的动画路径现在怎么样，做一个圆圈运动，是否显示正常？我这边已经做好了，动画显示正常，还得做加速减速的工作

ysw

里面的矩阵我理解的不知道给实际的有多大偏差不太知道

一大波蓝猫

ysw 发表于 2013-11-13 19:06
里面的矩阵我理解的不知道给实际的有多大偏差不太知道

我这没有没有什么问题。