如何将一个物体转动到给定的方向呢？

veiny_yxy

如上面的图片，知道红色的向量，圆柱体的Node对象，使用MatrixTransform如何才能将圆柱体的Z方向旋转到红色向量所指的方向，也就是圆柱的中心线与红色向量重合。

各位高手请指教，谢谢拉

array

quat.makeRotate(Z_AXIS, yourVector)

cenfer

osg::MatrixTransform mtNode;//圆柱体对象
osg::Vec3 tarDir;//已知的目标方向

osg::Vec3 curZDir = osg::Z_AXIS*mtNode.getMatrix().getRotate();//圆柱体当前方向
       
osg::Matrix mat = osg::Matrix::rotate(curZDir,tarDir);//姿态
mat.setTrans(mtNode.getMatrix().getTrans());//位置
mtNode.setMatrix(mat);