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[求助]【基于OSG MFC的三维动态仿真】

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该用户从未签到

发表于 2014-2-10 23:56:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
想利用osg mfc 开发一个简单的人机交互界面 由外部的仿真数据驱动模型 实现实时仿真

已经用solidworks做好了一个掘进机的模型 模型是在solidworks里装配好的

现在是直接把整个掘进机的模型导入到界面里了

但是想通过已有的外部数据驱动升降和水平油缸伸缩来使截割头运动 进而实现实时仿真

感觉应该是把零件逐个导入再进行装配 可是俺不会 T_T.........

之前没有系统的学过VS 也不知道该如何下手

所以想请教各位大牛

实现我的想法 需要怎么做?
如果我的思路是对的   那么如何分别把零件导入界面后再进行装配? 如何连接外部数据?  

已经做好的大致界面如下(掘进机模型是整个导入进去的)
w167h1970977_1391784527_278.png

该用户从未签到

发表于 2014-2-13 15:31:40 | 显示全部楼层
你这个类似于关节机器人。
建议你先研究一下 掘进机的运动学模型,比如D-H建模法。
看图你这有三个自由度,运动学正反解不是太难。
如果没接触过 机器人学 估计有点困难
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