setTransformation设置UP不起作用

shypzms

我创建了一个XY方向的平面，并继承NodeTrackerManipulator写了个操作器观察他。
需要实现切换从平面的侧上方俯视观察这个平面的正面和背面，也就是当center为(x, y, 0)时设置eye在(x+120, y, z)和(x+120, y, -z)
现在发现无法正确设置up方向。尝试取当前up方向，把up.z()取负

1. this->getTransformation(eye,center,up);
   
2. eye = osg::Vec3d(eye.x(),eye.y(),-eye.z());
   
3. up = osg::Vec3d(up.x(),up.y(),-up.z());
   
4. this->setTransformation(eye,center,up);

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但是切换到观察背面时（eye.z()为负时）是一种仰视视角，如图

尝试手动计算up方向，用center到eye的向量叉乘平行于Y轴向量计算up方向

1. this->getTransformation(eye,center,up);
   
2. eye = osg::Vec3d(eye.x(),eye.y(),-eye.z());
   
3. osg::Vec3d l = eye-center;
   
4. l.normalize();
   
5. up = osg::Vec3d(0.0,-1.0,0.0)^l;
   
6. this->setTransformation(eye,center,up);

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但是切换到背面时仍然是仰视的，请问应如何设置up方向？

添加断点：
正视时eye 520.0 390.0 20.0   center 400.0 390.0 0.0   up -0.16439898730535726 0.00000000000000000 0.98639392383214364
背视时eye 520.0 390.0 -20.0  center 400.0 390.0 0.0   up  0.16439898730535726 0.00000000000000000 0.98639392383214364
很奇怪up只有x为改变了符号，应该z也改变符号才对啊？

array

已知look at和一个大概的up方向（例如大概朝向z+）的情况下，可以首先用这两个向量叉积计算side vector；然后通过look at和side叉积计算真正的up

shypzms

试了一下，用setByMatrix就可以，

1. this->getTransformation(eye,center,up);
   
2. eye = osg::Vec3d(eye.x(),eye.y(),-eye.z());
   
3. up = osg::Vec3d(up.x(),-up.y(),-up.z());
   
4. mat.makeLookAt(eye,center,up);
   
5. this->setByMatrix(mat);

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用setTransformation就不行

1. this->getTransformation(eye,center,up);
   
2. eye = osg::Vec3d(eye.x(),eye.y(),-eye.z());
   
3. up = osg::Vec3d(up.x(),-up.y(),-up.z());
   
4. this->setTransformation(eye,center,up);

复制代码

感觉很奇怪。
不过看了阿锐的解释大概明白为什么有时候up就是设成XYZ轴了。