osgbullet能实现汽车的碰撞响应吗？

jiangnan

各位高手大侠，请问osgbullet能实现车撞水泥柱的的碰撞响应吗？预想碰撞后车头或车身有破损变形（若速度大的话，引起的起火是否可以借助osg粒子系统实现？），水泥柱也有一定破损，不是很多demo中两个刚体碰撞后自动弹回去的的效果，请问我该如何实现？有木有什么可以参照的示例？
另：船舶或飞行器的六自由度运动，是否可以通过bullet的六自由度约束实现？谢谢各位了