osgUtil::SmoothingVisitor::smooth计算几何体的法向量出错

zhaohsww

计算几何体的法向量：osgUtil::SmoothingVisitor::smooth(*(geom.get()));
没成功，不知哪里出错了？
代码中倒数4-6行为调试时array的num错误。

1. osg::ref_ptr<osg::Node> creatPoints(string fPath)
   
2. {
   
3.         //首先定义点
   
4.         osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> v = new osg::Vec3Array;
   
5.         //定义法线数组
   
6.         //osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> n = new osg::Vec3Array;
   
7.         //定义颜色数组
   
8.         //osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> c = new osg::Vec4Array;
   
9.         int count = 0;
   
10.         FILE* pfData = fopen(fPath.c_str(), "r");
    
11.         if (pfData == NULL)
    
12.         {
    
13.                 cout<<"DataFile does not exist!!!"<<endl;
    
14.                 return NULL;
    
15.         }
    
16.         else
    
17.         {
    
18.                 while (!feof(pfData))
    
19.                 {
    
20.                         float fx, fy, fz;
    
21.                         char temp;
    
22.                         fscanf(pfData, "%f", &fx);
    
23.                         fscanf(pfData, "%c", &temp);
    
24.                         fscanf(pfData, "%f", &fy);
    
25.                         fscanf(pfData, "%c", &temp);
    
26.                         fscanf(pfData, "%f", &fz);
    
27.                         v->push_back(osg::Vec3(fx, fy, fz));
    
28.                         //n->push_back(osg::Vec3(0, 0, 1));
    
29.                         //c->push_back(osg::Vec4(0.804,0.498,0.196,0.5));//金色
    
30.                         //c->push_back(osg::Vec4(0.902,0.910,0.980,0.5));//银色
    
31.                         //c->push_back(osg::Vec4(0.6,0.196,0.804,0.5));//紫色
    
32.                         //c->push_back(osg::Vec4(0.851,0.851,0.098,0.5));//金黄色
    
33.                         c->push_back(osg::Vec4(1.0,1.0,1.0,1.0));
    
34.                         count++;
    
35.                 }
    
36.                 fclose(pfData);
    
37.         }
    
38. 
    
39.         osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry();
    
40.         geom->setDataVariance( osg::Object::DYNAMIC );
    
41.         geom->setUseDisplayList( false );
    
42.         geom->setUseVertexBufferObjects( true );
    
43.         geom->setVertexArray(v.get());
    
44.         /*geom->setColorArray(c.get());
    
45.         geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);*/
    
46.         //geom->setNormalArray(n.get());
    
47.         //geom->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX
    
48. 
    
49.         //设置关联方式
    
50.         geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::POINTS, 0, count));
    
51. 
    
52.         osgUtil::SmoothingVisitor::smooth(*(geom.get()));       
    
53.         //geom->normal
    
54.         osg::Array *array = geom->getNormalArray;
    
55.         unsigned AAA = array->getNumElements();
    
56. 
    
57.         //几何组结点
    
58.         osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
    
59.         geode->addDrawable(geom.get());
    
60.         return geode.get();
    
61. }

复制代码

array

您给出的信息不足以帮助判断什么

zhaohsww

array 发表于 2014-4-2 21:24
您给出的信息不足以帮助判断什么

array老师，请问一般计算点云数据的法向量怎么计算？我是为了方便打光照

array

点云数据的法线？我认为这应该是原始数据中就存在的

zhaohsww

array 发表于 2014-4-20 19:48
点云数据的法线？我认为这应该是原始数据中就存在的

数据来源是测量所得，不存在法线数据。现在是想把测量所得的点云数据进行显示，需加上光照便于显示。
对于一个Geometry使用osgUtil::SmoothingVisitor::smooth(*(geom.get()))来计算法向量应该是对的吧？但是结果确没有，所以不解，不知能不能解决或者有其他的计算法线的方法。   

array

只是一个点的话，显然不可能计算得到它的唯一法线，因为我们可以认为全方向都是它的法线。因此除非给出其它的辅助条件，例如拓扑关系等，否则谁也无法计算