漫游过程控制镜头旋转问题

qiulinyao

为了实现在漫游过程中自己控制镜头，我做了以下几个事情：
1、在AnimationPathManipulator中添加了两个变量：
osg::Vec3f _vRotation; //旋转
float _fAngle; //角度

2、在handle函数中定义了左右键的操作：
else if (ea.getKey() == '37')//left arrow
                        {
                                _fAngle -= 0.2;
                                _vRotation._v[2] -= osg:egreesToRadians(_fAngle);
                        }

3、重载了getInverseMatrix函数：
osg::Matrixd AnimationPathManipulator::getInverseMatrix() const
{
        osg::Matrixd mat = _matrix;
        mat.makeRotate(_vRotation._v[0], osg::Vec3f(1.0f, 0.0f, 0.0f),
                           _vRotation._v[1], osg::Vec3f(0.0f, 1.0f, 0.0f),
                           _vRotation._v[2], osg::Vec3f(0.0f, 0.0f, 1.0f));

        return osg::Matrixd::inverse(mat);
}

现在问题是：_vRotation的初始值设置成多少才能保证镜头默认情况下不发生旋转，我简单的认为设置成（0，0，0），发现镜头被大尺度不知道反转到哪里去了，也可能是我本身的思路有问题，因为没太搞明白矩阵旋转。有点儿着急，什么先去弄明白四元数之类的就不要建议了，希望哪位熟悉这部分的能够点出问题，我尽快改正，在线等。
非常谢谢！

qiulinyao

应该是我把makerotate理解错了，看到另一个帖子里array说makerotate（v1, v2）其意义是求取向量v1旋转到向量v2的旋转值，但是这里的变量怎样设置我不太明白，初始状态makerotate的两个向量应该都是镜头的朝向向量且相等表示不旋转，根据左右键去操作修改第二个值实现旋转。我如何得到当前镜头的朝向向量呢？

cenfer

1. makerotate是多态的，这里的用法是依次绕三个轴旋转一定角度，其实就是我们熟知的欧拉角。
2. 你这里的_vRotation._v[0]应该是俯仰角。因为俯仰角默认是朝下的，你想平视就设成osg:I_2。
_vRotation._v[1]应该是翻滚角。很少用到。
_vRotation._v[2]应该是偏航角。说白了就是左右看。

3.事件响应时，很少三个角一起变化，一般只俯仰或左右，自己做好判断，还有限制幅度和步长。

cenfer

还有一个书写可以简化_vRotation[0]或者_vRotation.x()