osg嵌入Qt中 世界坐标转屏幕坐标出现问题

zhaohsww

以下是OSG世界坐标系转屏幕坐标系，在OSG自带的窗口中没问题，但是将该窗口嵌入到Qt中，就会出现问题。
比如窗口大小是397*259，但是算的点的屏幕坐标却超出范围，比如点云数据中的第一个点屏幕坐标为（361.56，918.08，-5.49）。
y坐标就超出了（此时点云均显示在窗口范围内），不能理解，希望帮忙解决。

1. osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> PickHandler::WorldToScreen(osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer, osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> worldVector)
   
2. {
   
3. 
   
4. 
   
5. 
   
6.         osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> screenVector = new osg::Vec3Array;
   
7. 
   
8.         osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = viewer->getCamera();
   
9.         osg::Matrix VPW = camera->getViewMatrix() *
   
10.                                           camera->getProjectionMatrix() *
    
11.                                           camera->getViewport()->computeWindowMatrix();
    
12.        
    
13.         osg::Vec3 worldPoint;
    
14.         osg::Vec3 screenPoint;
    
15.        
    
16.         for (int i=0; i<(int)(worldVector->size()); i++)
    
17.         {
    
18.                 worldPoint = worldVector->at(i);
    
19.                 screenPoint = worldPoint * VPW;
    
20.                 screenVector->push_back(screenPoint);
    
21.         }
    
22. 
    
23.         return screenVector.get();
    
24. }

复制代码

zhaohsww

这个是Qt界面的截图，是将右上角的点云进行世界坐标系到屏幕坐标系的转换。

hisong7

你求的VPW肯定有问题，要不然求出来的screen的z坐标不会是大于1的。