osg::Quat quat求解问题

abc-osg

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> omt;
omt = new osg::MatrixTransform() ;
osg::Matrix mr, mr1;
//旋转，绕-y轴，假设旋转90角度
mr.makeRotate(osg:: DegreesToRadians(angle),0.0f,-1.0f,0.0f);
//设置矩阵  
omt->setMatrix(mr);
mr1=omt->getMatrix();
osg:: Quat  quat=mr1.getRotate();
osg::Vec4d  v=quat.asVec4();
CString str;
str.Format("%f",osg:: RadiansToDegrees(v[3]));
   AfxMessageBox(str);
反过来得到旋转的角度。
得到的结果不是90度，错误在哪儿？大侠指点，有别的办法吗？

cenfer

1. 首先要调查四元数是什么
2. asVec4()是干嘛用的，源码给你贴出来，一看就明白了。
inline Vec4d asVec4() const
        {
            return Vec4d(_v[0], _v[1], _v[2], _v[3]);
        }
3.既然有makeRotate，那就看看有没有getRotate,事实是有的
它们应该是一对正反解。是不是一一对应的自己再调查下吧。

bigboy

cenfer 发表于 2014-4-24 20:22
1. 首先要调查四元数是什么
2. asVec4()是干嘛用的，源码给你贴出来，一看就明白了。
inline Vec4d asVe ...

看看makeRotate源码，w的值不能看成你传进去的角度的，四元数转欧拉角是比较费劲的