想问一下做机器人控制，除了用DOF节点还可以用什么呢？

vinsonxp · 发表于 2014-5-7 11:29:28

想问一下做机器人控制，除了用DOF节点来控制每一个关节还可以用什么做呢？

cenfer · 发表于 2014-5-7 15:04:47

用MatrixTransform组织完全可以做到
自己实现关节空间和笛卡尔空间的相互映射
选一种欧拉角顺序实现欧拉角和姿态矩阵间的相互转换

vinsonxp · 发表于 2014-5-9 10:17:57

那最好的方法是什么方法呢？

cenfer · 发表于 2014-5-9 10:34:48

那个熟悉就用那个。不好说好坏！
好坏取决于对应用的设计

Pursue · 发表于 2015-1-19 15:17:49

这个做出来了吗，用bone动画不知道可行不

vinsonxp · 发表于 2015-2-2 21:37:25

用Creator做DOF节点，然后参考海军教程控制DOF