请教：两个点之间如何画一个圆柱体体，并且随着点运动动态调整

libei278214081

问题：两个点运动的，两个点之间如何画一个圆柱体体，并且随着点运动动态调整，距离是可以解出来的，但是MT矩阵那块怎么求，例如圆柱体始终指向两个点的方向，。求大神详细讲解，实在搞不懂。不要说得太抽象哦。谢谢了

cenfer

你先把两点和圆柱体的关系描述清楚了
例如
1. 两点在圆柱体的回转轴上，半径已知，根据动点计算圆柱体高度和方向，绘制圆柱体；
2. 两点在圆柱体的横切面的圆周上且过直径线，回转轴方向已知，根据动点计算圆柱体半径，绘制圆柱体；

我想你理清楚这些，就知道怎么弄了

libei278214081

cenfer 发表于 2014-5-12 10:46
你先把两点和圆柱体的关系描述清楚了
例如
1. 两点在圆柱体的回转轴上，半径已知，根据动点计算圆柱体高 ...

谢谢你的解答，但是还是不能解决我的问题

半径是已知的，但是这个方向我不知道如何确定啊

当2个点变化时，圆柱也会变化，这变化之间有个矩阵，就是知道2个点，不知道如何求这个矩阵。

cenfer

先定义 圆柱体绘制的局部坐标系， 圆柱体底面在xy面上，回转轴和Z轴重合。
如果 动点P1、P2在回转轴上，P1指向P2为正方向

代码示意
        osg::Vec3 P1,P2;
        osg::Vec3 dir = P2 - P1; //方向
        float height = dir.length(); //高度
        dir.normalize();
        osg::Matrix mat = osg::Matrix::rotate(osg::Z_AXIS,dir)*osg;;Matrix::translate(P1);//位姿

        float rad;//已知半径
        osg::Node* shapeNode = shape(height,rad); //自己实现绘制形状节点

        osg::MatrixTransform* matNode = new osg::MatrixTransform;//设置位姿
        matNode->setMatrix(mat);
        matNode->addChild(shapeNode);

libei278214081

cenfer 发表于 2014-5-12 11:44
先定义 圆柱体绘制的局部坐标系， 圆柱体底面在xy面上，回转轴和Z轴重合。
如果 动点P1、P2在回转轴上，P1 ...

谢谢你的回答，我明天试下。

libei278214081

cenfer 发表于 2014-5-12 11:44
先定义 圆柱体绘制的局部坐标系， 圆柱体底面在xy面上，回转轴和Z轴重合。
如果 动点P1、P2在回转轴上，P1 ...

这个方法不行的吧，osg里是makerotate,而且这个方法要角度和绕着什么方向，这个角度不知道如何确定。

cenfer

rotate和makerotate都是多态的。
有绕一个轴向旋转一个角度构造一个矩阵，
也有从一个方向转到另一个方向构造一个矩阵。

cenfer

rotate是静态方法
makerotate是修改对象自身

libei278214081

能详细点吗，谢谢。现在是用makerotate的方法，不知道这个角度如何求出，最好是以代码的形式

libei278214081

cenfer 发表于 2014-5-13 21:34
rotate是静态方法
makerotate是修改对象自身

能详细点吗，谢谢。现在是用makerotate的方法，不知道这个角度如何求出，最好是以代码的形式

cenfer

呵呵 你看看头文件就知道了，不知还能怎么详细
不一定非要知道角度 才能求一个矩阵啊

cenfer

各种 makeRotate 根据需求 随便选
       void makeRotate( const Vec3f& from, const Vec3f& to );
        void makeRotate( const Vec3d& from, const Vec3d& to );
        void makeRotate( value_type angle, const Vec3f& axis );
        void makeRotate( value_type angle, const Vec3d& axis );
        void makeRotate( value_type angle, value_type x, value_type y, value_type z );
        void makeRotate( const Quat& );
        void makeRotate( value_type angle1, const Vec3f& axis1,
                         value_type angle2, const Vec3f& axis2,
                         value_type angle3, const Vec3f& axis3);
        void makeRotate( value_type angle1, const Vec3d& axis1,
                         value_type angle2, const Vec3d& axis2,
                         value_type angle3, const Vec3d& axis3);

cenfer

各种 rotate 根据需求 也随便选   
        inline static Matrixd rotate( const Vec3f& from, const Vec3f& to);
        inline static Matrixd rotate( const Vec3d& from, const Vec3d& to);
        inline static Matrixd rotate( value_type angle, value_type x, value_type y, value_type z);
        inline static Matrixd rotate( value_type angle, const Vec3f& axis);
        inline static Matrixd rotate( value_type angle, const Vec3d& axis);
        inline static Matrixd rotate( value_type angle1, const Vec3f& axis1,
                                      value_type angle2, const Vec3f& axis2,
                                      value_type angle3, const Vec3f& axis3);
        inline static Matrixd rotate( value_type angle1, const Vec3d& axis1,
                                      value_type angle2, const Vec3d& axis2,
                                      value_type angle3, const Vec3d& axis3);
        inline static Matrixd rotate( const Quat& quat);