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关于模型姿态的问题

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该用户从未签到

发表于 2014-6-25 15:12:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在OSGEarth上做了一个,沿线飞行的功能,想把飞机的姿态  总是沿线方向,不知道如何设置。
我是按照如下代码设置的,当然 方向肯定是不对。看看有没有高人 指导一下
// 节点在该点的姿态
                osg:uat quat;
                double heading = 45;
                double pitch = 0;
                double roll = 0;
                quat.makeRotate(osg:egreesToRadians(heading), osg::Vec3(0,0,1),
                        osg::DegreesToRadians(pitch),   osg::Vec3(1,0,0),
                        osg::DegreesToRadians(roll),    osg::Vec3(0,1,0));

该用户从未签到

发表于 2014-6-29 10:13:14 | 显示全部楼层
飞机当前的位置pos1,飞机下一帧的位置pos2

计算两个位置点的高度差,然后根据高度差就可算出俯仰角,
然后计算pos2相对于pos1的方位(航向角),
横滚角没算过,自己想想吧
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