大坐标模型抖动问题 解决办法分享

lcqlcl

    问题帖子为“大坐标模型抖动问题”，经过向论坛发帖询问，终于把抖动问题解决了，这里我简单总结分享一下。
    在我看来抖动原因主要可能有以下几点：
        1、更新摄像机viewmatrix顺序
        2、float精度问题
        3、数据源问题
        4、数据是否每帧有数据
  解决办法：
        1、首先针对 跟踪摄像机 的viewMatrix，要在我们更新 跟踪节点 位置状态之后在计算更新，否则你先计算了viewMatrix，但是你的viewMatrix的位置是上一次更新 跟踪节点 的相关位置，当前帧 跟踪节点 位置已经变化，这样看起来就是抖动的方向在模型前进方向前后来回抖动。这里更新 跟踪节点 的位置时，你最好使用updataCallback更新，如果是EventHandler中更新，那么也会有抖动，因为EventHandler是不稳定的，你操作键盘鼠标多了在同一帧就会多次更新EventHandler。
        2、float精度不够，就是用多个MatrixTransform级联，比如10个MatrixTransform,  ScenceRoot->MatrixTransform[0]->MatrixTransform[1]->.....->MatrixTransform[9]->modelMatrixTransform,这样的话如果你的坐标位置是pos=(-1321996.5812316998，5336824.9109224305，3223085.4500543983),那你可以把MatrixTransform[0-9]->setMatrix(osg::Matrix::translate(pos/10.0)),只在最后一个modelMatrixTransform设置你这个模型的各种旋转即可，这样就解决了多个MatrixTransform分担精度的问题。
        3、对于数据源的问题，我们可以程序内部或者外部不断产生一个单方向自增的数据，然后设置到模型位置，看是否抖动，如果抖动就是你前面1和2可能没合适，如果不抖动那么你再把仿真数据替换上，看是不是仿真数据本身就是抖动的，如果仿真数据自身就抖动那么让相关人员修改吧。
        4、到达这个问题基本上你的抖动已经不是抖动了，而是数据可能每隔100毫秒或者更加长的时间才有一次更新，那么看起来就是一卡一卡的，解决办法是修改数据产生的时间间隔步长，或者就是自己接收到数据后做插值。
    我能遇到的和能想到的就这么多了，希望对后面遇到相关问题的人能够有所帮助，同时如果哪里有错误希望大家指出。
       

心灬魔

请问您跟踪模型的相机是怎么做的？

lijieguang2124

你好，我也遇到大坐标数据的抖动问题。请问下你的矩阵级联是如何做的？
谢谢。

tingsky