求助：Matrix拆分成旋转、平移、缩放分量后无法还原

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获取一个matrix的分量

1. osg::Vec3d trans = matrix.getTrans();
   
2. osg::Vec3d scale = matrix.getScale();
   
3. osg::Quat rotate = matrix.getRotate();

复制代码

再通过分量合成新矩阵：

1. newMatrix = osg::Matrix::scale(scale)
   
2.                 * osg::Matrix::rotate(rotate )
   
3.                 * osg::Matrix::translate(trans );

复制代码

惊奇地发现newMatrix 和matrix不一样，rotate改变了，汗啊，求解答！！！！

srrew

呼叫大神

smash

是这样的，缩放不为1时用GetRotate获取到的数值是不对的，要用decompose才可以。