帮忙看一下程序

dizuo

1. class tankInputDeviceStateType
   
2. {
   
3. public:
   
4.         tankInputDeviceStateType::tankInputDeviceStateType() :
   
5.           moveFwdRequest(false) {}
   
6.         bool moveFwdRequest;
   
7. };
   
8. 
   
9. class myKeyboardEventHandler : public osgGA::GUIEventHandler
   
10. {
    
11. public:
    
12.         myKeyboardEventHandler(tankInputDeviceStateType* tids)
    
13.         {
    
14.                 tankInputDeviceState = tids;
    
15.         }
    
16.         virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter&);
    
17.         virtual void accept(osgGA::GUIEventHandlerVisitor& v)   { v.visit(*this); };
    
18.         // ...
    
19. protected:
    
20.         tankInputDeviceStateType* tankInputDeviceState;
    
21. };
    
22. 
    
23. bool myKeyboardEventHandler::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& aa)
    
24. {
    
25.         switch(ea.getEventType())
    
26.         {
    
27.         case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):
    
28.                 {
    
29.                         switch(ea.getKey())
    
30.                         {
    
31.                         case 'w':
    
32.                                 tankInputDeviceState->moveFwdRequest = true;
    
33.                                 std::cout<<"The key is w"<<std::endl;
    
34.                                 return false;
    
35.                                 break;
    
36.                         default:
    
37.                                 return false;
    
38.                         }
    
39.                 }
    
40.         default:
    
41.                 return false;
    
42.         }
    
43. }
    
44. 
    
45. class updateTankPosCallback : public osg::NodeCallback
    
46. {
    
47. public:
    
48.         updateTankPosCallback::updateTankPosCallback(tankInputDeviceStateType* tankIDevState)
    
49.                 : tankPos(-15.,0.,0.)
    
50.         {
    
51.                 tankInputDeviceState = tankIDevState;
    
52.         }
    
53.         virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
    
54.         {
    
55.                 osg::PositionAttitudeTransform* pat =
    
56.                         dynamic_cast<osg::PositionAttitudeTransform*> (node);
    
57.                 if(pat)
    
58.                 {
    
59.                         if (tankInputDeviceState->moveFwdRequest)
    
60.                         {
    
61.                                 tankPos.set(tankPos.x()+.1,0,0);
    
62.                                 pat->setPosition(tankPos);
    
63.                         }
    
64.                 }
    
65.                 traverse(node, nv);
    
66.         }
    
67. protected:
    
68.         osg::Vec3d tankPos;
    
69.         tankInputDeviceStateType* tankInputDeviceState;
    
70. };
    
71. 
    
72. 
    
73. int main()
    
74. {
    
75.         osg::Node* TankNode = NULL;
    
76. 
    
77.         TankNode= osgDB::readNodeFile( "T72-tank/t72-tank_des.flt" );
    
78.         if(TankNode==NULL)
    
79.                 std::cout<<"can not open the file, quiting......"<<std::endl;
    
80. 
    
81.         osg::Group* root= new osg::Group();       
    
82. 
    
83.         // 定义用于记录键盘事件的类的实例。
    
84.         tankInputDeviceStateType* tIDevState = new tankInputDeviceStateType;
    
85.        
    
86.        
    
87.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt =
    
88.                 new osg::MatrixTransform;
    
89.         mt->setName( "Left Cow\nDYNAMIC" );
    
90.         // Set data variance to DYNAMIC to let OSG know that we
    
91.         //   will modify this node during the update traversal.
    
92.         mt->setDataVariance( osg::Object::DYNAMIC );
    
93.         // Set the update callback.
    
94.         // 设置坦克的更新回调。
    
95.         //  其构造函数将传递上面的实例指针作为实参。
    
96.         mt->setUpdateCallback(new updateTankPosCallback(tIDevState));
    
97.         mt->addChild( TankNode );
    
98.         root->addChild( mt.get() );
    
99. 
    
100.         // 键盘处理器类的构造函数同样传递上面的实例指针作为实参。
     
101.         myKeyboardEventHandler* tankEventHandler = new myKeyboardEventHandler(tIDevState);
     
102. 
     
103. 
     
104.         osgViewer::Viewer viewer;
     
105.         // 将事件处理器压入处理器列表。
     
106.         viewer.addEventHandler(tankEventHandler);
     
107.         // 设置视口并进入仿真循环。
     
108.         viewer.setSceneData( root );
     
109.         return viewer.run();
     
110. }

复制代码

这是整个程序，我想实现当“w”按下时，坦克向前走，但是不动...
控制台下面是有输出的：The key is w
why，请指教，谢谢；

array

粗看了一下代码，似乎楼主在main函数中用MatrixTransform节点来表达坦克的移动位置，并设置了相应的UpdateCallback。
但是在回调类的代码中：

1. virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
   
2. {
   
3. osg::PositionAttitudeTransform* pat =
   
4.    dynamic_cast<osg::PositionAttitudeTransform*> (node);
   
5. if(pat)
   
6. ……

复制代码

这样应该就获得不了节点了，因为MatrixTransform和PositionAttitudeTransform是不一样的，修改其中一处应该就可以了

dizuo

试一下，谢谢回复

dizuo

试着把MatrixTransform去掉，直接：

1. TankNode->setUpdateCallback( new updateTankPosCallback(tIDevState) );
   
2.         root->addChild( TankNode );

复制代码

但是结果还是不行， 具体怎么改，请指教，谢谢

array

原帖由 dizuo 于 2008-3-17 13:01 发表
试着把MatrixTransform去掉，直接：TankNode->setUpdateCallback( new updateTankPosCallback(tIDevState) );
        root->addChild( TankNode );但是结果还是不行， 具体怎么改，请指教，谢谢

???
不是去掉MatrixTransform，除非能保证tanknode节点肯定为PositionAttitudeTransform类型。
可以直接这样改：

1. osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> mt =
   
2.                 new osg::PositionAttitudeTransform;
   
3.         mt->setName( "Left Cow\nDYNAMIC" );
   
4.         // Set data variance to DYNAMIC to let OSG know that we
   
5.         //   will modify this node during the update traversal.
   
6.         mt->setDataVariance( osg::Object::DYNAMIC );
   
7.         // Set the update callback.
   
8.         // 设置坦克的更新回调。
   
9.         //  其构造函数将传递上面的实例指针作为实参。
   
10.         mt->setUpdateCallback(new updateTankPosCallback(tIDevState));
    
11.         mt->addChild( TankNode );
    
12.         root->addChild( mt.get() );

复制代码

我做了测试，这样是没问题的，可以实现您预设的效果。当然改动Callback的内容也是可以的

[ 本帖最后由 array 于 2008-3-17 21:35 编辑 ]