地球定位不准确

zhufu0208

现在渲染了一个地球，打算在北京的位置放一个飞机模型，可是利用经纬度转换后竟然不是那个位置，不知道是参数转换的问题还是矩阵变换的问题，如下是效果图和代码：

#include "stdafx.h"
#include <osg/Geode>
#include <osg/Group>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgText/Text>
#include <osg/CoordinateSystemNode>
#include <osg/MatrixTransform>
//#include <osgUtil/>
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
        osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();
        osg::ref_ptr<osg::CoordinateSystemNode> csn = new osg::CoordinateSystemNode();
        csn->setEllipsoidModel(new osg::EllipsoidModel());
        //读取地球模型
        osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("F:/osgtemp/earth.osg");
        csn->addChild(node.get());

        //读取飞机模型
        osg::Node* cessna = osgDB::readNodeFile("cessna.osg");
        osg::MatrixTransform* mt = new osg::MatrixTransform();
        osg::MatrixTransform* scaler = new osg::MatrixTransform();

        //缩放飞机模型到合适的尺寸
        if (cessna)
        {
                double s = 200000.0 / cessna->getBound().radius();
                scaler->addChild(cessna);
                scaler->setMatrix(osg::Matrixd::scale(s,s,s));
                scaler->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_RESCALE_NORMAL,osg::StateAttribute::ON);               
        }
        mt->addChild(scaler);

       
        //好像下面的是设置飞机的模型位置
        osg:uat rotation;
        rotation.makeRotate(osg:egreesToRadians(90.0),0.0,0.0,1.0);

        osg::EllipsoidModel* ellipsoid = csn->getEllipsoidModel();
        if (ellipsoid)
        {
                osg::Matrix inheritedMatrix;
                inheritedMatrix.makeIdentity();
                osg::Matrixd matrix(inheritedMatrix);

                //osg::Matrixd matrix;
                ellipsoid->computeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(39.9,116.3,100000,matrix);

                matrix.preMultRotate(rotation);
                mt->setMatrix(matrix);
        }
        csn->addChild(mt);
       
        viewer->setSceneData(csn.get());
        viewer->realize();
        viewer->run();

        return 0;
}
对于上面的代码还有一处疑问，ellipsoid->computeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(39.9,116.3,100000,matrix);中的第三个参数是什么意思  当我把这个值设置小一点的时候，当相机拉近的时候飞机的模型就会消失，不知道是什么原因。

zhufu0208

结贴，原来是经纬度转换为DD型后还要转换为弧度制而不是角度制  汗！

fenma3422

不明白啥意思

FlySky

角度与弧度的转换，呵呵～～～