求交出这个异常，怪了，看看有人遇到过没？

xuhaiyan8825

1. 描述
在handle的帧渲染里面，根据pick的点求交，显示交点坐标，普通的handle操作，咋出错了呢
多执行几次pick，大概20次，就报 signal 11异常。
异常记录显示如下地方报错：
(std::vector<osg::Node*, std::allocator<osg::Node*> >::vector(std::vector<osg::Node*, std::allocator<osg::Node*> > const&)
(osgUtil:ineSegmentIntersector::Intersection::Intersection(osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection const&)
(MainViewer:ick(osgGA::GUIEventAdapter const&, EPickEditSelectType, EPickEditHandleType)
(osg::Uniform::setElement(unsigned int, osg::Matrix3Template<float> const&)
(osg::State::updateModelViewAndProjectionMatrixUniforms()
其中 MainViewer::Pick 是我的函数

2. 代码如下：
//创建一个线段交集检测函数
                osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;
                unsigned int mask = IntersectionsMask;
osg::Matrix mvpw = getCamera()->getViewMatrix()
                                * getCamera()->getProjectionMatrix();
                if ( getCamera()->getViewport()) {
                        mvpw.postMult(getCamera()->getViewport()->computeWindowMatrix());
                }
                osg::Matrix _inverseMVPW;
                _inverseMVPW.invert(mvpw);
                double hieght = getCamera()->getViewport()->height();

                osg::Vec3d nearPoint = osg::Vec3d(ea.getX(), hieght - ea.getY(), 0.0) * _inverseMVPW; //透视投影中Znear平面的交点 //hieght-
                osg::Vec3d farPoint = osg::Vec3d(ea.getX(), hieght - ea.getY(), 1.0) * _inverseMVPW; //透视投影中Zfar平面的交点
                //求交
                osg::ref_ptr<osgUtil::LineSegmentIntersector> picker =
                                new osgUtil::LineSegmentIntersector(nearPoint, farPoint); //线段(真实的世界坐标)
                osgUtil::IntersectionVisitor iv(picker.get());
                iv.setTraversalMask(mask);
                getCamera()->accept(iv); //模型求交
                //viewer->getCamera()->accept(iv);

                if (picker->containsIntersections()) {
                                osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection intersection =
                                        *intersections.begin();
                        osg::NodePath& nodePath = intersection.nodePath;
                        tpickPt = osg::Vec3d(intersection.getWorldIntersectPoint());
                        _updatetext->setText(XUtil3d::Vec32Str(tpickPt));
                }


3. 完整异常信息
016:  signal 11 (SIGSEGV), code 2 (SEGV_ACCERR), fault addr 68b3d000
546:      r0 6c7ebb28  r1 68b3d000  r2 00002824  r3 00000000
546:      r4 00000000  r5 00000000  r6 00000000  r7 00000000
546:      r8 00000000  r9 6ba3ea84  sl 00000000  fp 00000000
546:      ip 00000000  sp 6ba3e44c  lr 00000000  pc 4011e1c2  cpsr 200f0030
546:      d0  6a0d12b069f5df38  d1  0000000000000000
546:      d2  0000000000000000  d3  0000000000000000
546:      d4  3fee0d7400000000  d5  bf500000bfee0d74
546:      d6  beee0d743e000000  d7  412000003f3c0000
546:      d8  40745c0000000000  d9  4084793660000000
546:      d10 3eb0c6f7a0b5ed8d  d11 0000000000000000
546:      d12 0000000000000000  d13 0000000000000000
546:      d14 0000000000000000  d15 0000000000000000
546:      d16 c1b5057adf54440e  d17 40506b5ea3d96000
546:      d18 4075fd4945092800  d19 412516bc5a097894
546:      d20 8000000000000000  d21 4125173fb4fe975f
546:      d22 c0552c720f6801aa  d23 3ff0000000000000
546:      d24 0000000000000000  d25 3ff0000000000000
546:      d26 0000000000000000  d27 0000000000000000
546:      d28 0000000000000000  d29 0000000000000000
546:      d30 3ff0000000000000  d31 0000000000000000
546:      scr 80000018
546:  backtrace:
546:      #00  pc 000221c2  /system/lib/libc.so (__memcpy_base_aligned+69)
546:      #01  pc 003f716d  /data/app-lib/com.xmj360.stereo3d-2/libue3d.so (std::vector<osg::Node*, std::allocator<osg::Node*> >::vector(std::vector<osg::Node*, std::allocator<osg::Node*> > const&)+68)
556:      #02  pc 003f7361  /data/app-lib/com.xmj360.stereo3d-2/libue3d.so (osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection::Intersection(osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection const&)+14)
556:  stack:
556:           6ba3e40c  00000000  
556:           6ba3e410  0003f368  
556:           6ba3e414  00c29000  
556:           6ba3e418  6c7af008  
556:           6ba3e41c  4010cf23  /system/lib/libc.so (dlmalloc+4254)
556:           6ba3e420  0003f364  
556:           6ba3e424  40145e00  /system/lib/libc.so
556:           6ba3e428  4010be85  /system/lib/libc.so (dlmalloc)
556:           6ba3e42c  0003f364  
556:           6ba3e430  6ba3e5ec  
556:           6ba3e434  6b918b64  /data/app-lib/com.xmj360.stereo3d-2/libue3d.so
556:           6ba3e438  0000fcd9  
556:           6ba3e43c  00000001  
556:           6ba3e440  6ba3ea84  
556:           6ba3e444  00000000  
556:           6ba3e448  00000000  
556:      #00  6ba3e44c  6ba3e838  
556:           6ba3e450  6c7af008  
556:           6ba3e454  0000fcd9  
556:           6ba3e458  6c7ee36c  
556:           6ba3e45c  00000001  
556:           6ba3e460  6c7af008  
556:           6ba3e464  6b126171  /data/app-lib/com.xmj360.stereo3d-2/libue3d.so (std::vector<osg::Node*, std::allocator<osg::Node*> >::vector(std::vector<osg::Node*, std::allocator<osg::Node*> > const&)+72)
556:      #01  6ba3e468  6a109b00  
556:           6ba3e46c  6ba3e830  
556:           6ba3e470  6ba3e5ec  
556:           6ba3e474  685674a0  
556:           6ba3e478  00000000  
556:           6ba3e47c  6b126365  /data/app-lib/com.xmj360.stereo3d-2/libue3d.so (osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection::Intersection(osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection const&)+18)
556:      #02  6ba3e480  00000000  
556:           6ba3e484  68567698  
556:           6ba3e488  6a0cf740  
556:           6ba3e48c  685674a0  
556:           6ba3e490  00000000  
556:           6ba3e494  6b128df1  /data/app-lib/com.xmj360.stereo3d-2/libue3d.so (MainViewer::Pick(osgGA::GUIEventAdapter const&, EPickEditSelectType, EPickEditHandleType)+272)
556:           6ba3e498  00008f48  
556:           6ba3e49c  00000000  
556:           6ba3e4a0  6a18ec48  
556:           6ba3e4a4  00000000  
556:           6ba3e4a8  6ba3e4d4  
556:           6ba3e4ac  6b3cf80f  /data/app-lib/com.xmj360.stereo3d-2/libue3d.so (osg::Uniform::setElement(unsigned int, osg::Matrix3Template<float> const&)+26)
556:           6ba3e4b0  69ffbcd8  
556:           6ba3e4b4  6ba3e578  
556:           6ba3e4b8  00000000  
556:           6ba3e4bc  6b3b7b5d  /data/app-lib/com.xmj360.stereo3d-2/libue3d.so (osg::State::updateModelViewAndProjectionMatrixUniforms()+232)
556:  memory near r0:
556:      6c7ebb08 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebb18 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebb28 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebb38 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebb48 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebb58 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebb68 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebb78 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebb88 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebb98 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebba8 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebbb8 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebbc8 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebbd8 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebbe8 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      6c7ebbf8 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:  memory near r1:
556:      68b3cfe0 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      68b3cff0 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      68b3d000 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      68b3d010 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      68b3d020 00000000 00000000 00000000 00000000  
556:      68b3d030 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:      68b3d040 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:      68b3d050 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:      68b3d060 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:      68b3d070 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:      68b3d080 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:      68b3d090 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:      68b3d0a0 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:      68b3d0b0 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:      68b3d0c0 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:      68b3d0d0 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:  memory near r2:
566:      00002804 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      00002814 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      00002824 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      00002834 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      00002844 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      00002854 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      00002864 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      00002874 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      00002884 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      00002894 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      000028a4 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      000028b4 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      000028c4 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      000028d4 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      000028e4 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:      000028f4 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff  
566:  memory near r9:
566:      6ba3ea64 6a119e68 6ba3eb10 4010d30f 40146000  
566:      6ba3ea74 6ba3eab8 6ba3eab8 00000a42 00000000  
566:      6ba3ea84 6a146428 6a0cbb40 6ba3ea8c 6ba3ea8c  
566:      6ba3ea94 6a102310 6a102314 6a102314 6ba3eae0  
566:      6ba3eaa4 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:      6ba3eab4 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:      6ba3eac4 00000000 00000000 00000000 00000000  
566:      6ba3ead4 ffffffff 7fefffff 685674a0 6866ef28  
566:      6ba3eae4 6ba3eb10 6866ef20 6865d8b8 6ba3eb24  
566:      6ba3eaf4 6b2ba073 62c96de8 6865d8a8 00000000  
566:      6ba3eb04 6b12bce1 6ac8d4f8 4186dbd0 6866ef20  
566:      6ba3eb14 00000001 00000008 420e2f90 420e49b8  
566:      6ba3eb24 4189e127 6866ef20 6acd103f 6b12ebc1  
566:      6ba3eb34 6865d8b8 68c47580 4010cf23 71400001  
566:      6ba3eb44 00000000 418ff6c8 4014a384 6865d8d0  
566:      6ba3eb54 ffffbfff 6865d8d0 418c3919 6865d8a8  
566:  memory near sp:
566:      6ba3e42c 0003f364 6ba3e5ec 6b918b64 0000fcd9  
566:      6ba3e43c 00000001 6ba3ea84 00000000 00000000  
566:      6ba3e44c 6ba3e838 6c7af008 0000fcd9 6c7ee36c  
566:      6ba3e45c 00000001 6c7af008 6b126171 6a109b00  
566:      6ba3e46c 6ba3e830 6ba3e5ec 685674a0 00000000  
566:      6ba3e47c 6b126365 00000000 68567698 6a0cf740  
566:      6ba3e48c 685674a0 00000000 6b128df1 00008f48  
566:      6ba3e49c 00000000 6a18ec48 00000000 6ba3e4d4  
566:      6ba3e4ac 6b3cf80f 69ffbcd8 6ba3e578 00000000  
566:      6ba3e4bc 6b3b7b5d 00000000 00000000 00000000  
566:      6ba3e4cc 00000000 68657f50 3f800000 00000000  
566:      6ba3e4dc 00000000 00000000 3f800000 00000000  
566:      6ba3e4ec 00000000 00000000 3f800000 00000000  
566:      6ba3e4fc 3ff00000 00000000 00000000 00000000  
566:      6ba3e50c 00000000 00000000 00000000 00000000  
576:      6ba3e51c 00000000 00000000 00000000 00000000  
576:  code around pc:
576:      4011e1a0 f811bf21 f8114b01 f8005b01 f8004b01  
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