关于osgbullet软体的问题

tomoess

仿照demo中风吹旗子的程序，绳索和布料是没问题，但一到3D的软体模型就会异常。参考了bullet示例中softbody创建软体语句建了个球，保证了和osg模型的顶点数，起始位置以及半径都相符，但运行之后是一个球体表面生出很多刺，怎么都不是一个正常的球

以下是创建球体的函数代码
osg::Node* maketube( btSoftRigidDynamicsWorld* bw )
{
     
    osg::ref_ptr< osg::Geode > geode( new osg::Geode );
//在osg中创建球体的语句
        osg::Geometry* geom = osgwTools::makeGeodesicSphere(osg::Matrix::translate(0, 0,5),3,512);
    geode->addDrawable( geom );
       
// Set up for dynamic data buffer objects
    geom->setDataVariance( osg::Object:YNAMIC );
    geom->setUseDisplayList( false );
    geom->setUseVertexBufferObjects( true );
    geom->getOrCreateVertexBufferObject()->setUsage( GL_DYNAMIC_DRAW );

    // Set up for dynamic data buffer objects
    geom->setDataVariance( osg::Object::DYNAMIC );
    geom->setUseDisplayList( false );
    geom->setUseVertexBufferObjects( true );
   // geom->getOrCreateVertexBufferObject()->setUsage( GL_DYNAMIC_DRAW );

    // 这段大括号内是材质贴图的部分，可忽略
    {
        osg::StateSet* stateSet( geom->getOrCreateStateSet() );

        osg:ightModel* lm( new osg::LightModel() );
        lm->setTwoSided( true );
        stateSet->setAttributeAndModes( lm );

        const std::string texName( "fort_mchenry_flag.jpg" );
        osg::Texture2D* tex( new osg::Texture2D(
            osgDB::readImageFile( texName ) ) );
        if( ( tex == NULL ) || ( tex->getImage() == NULL ) )
            osg::notify( osg::WARN ) << "Unable to read texture: \"" << texName << "\"." << std::endl;
        else
        {
            tex->setResizeNonPowerOfTwoHint( false );
            stateSet->setTextureAttributeAndModes( 0, tex );
        }
    }

//创建软体球的语句
        btSoftBody*        softBody=btSoftBodyHelpers::CreateEllipsoid(worldInfo,btVector3(0,0,5),
                btVector3(1,1,1)*3,
                512);

//设置软体球的物理参数
                softBody->m_materials[0]->m_kLST        =        0.1;
        softBody->m_cfg.kDF                                =        1;
        softBody->m_cfg.kDP                                =        0.001; // fun factor...
        softBody->m_cfg.kPR                                =        2500;
        softBody->setTotalMass(30,true);


    softBody->setWindVelocity( btVector3( 50., 0., 0. ) );
    softBody->setTotalMass( 1. );

    bw->addSoftBody( softBody );
    geom->setUpdateCallback( new MeshUpdater( softBody,512 ) );

    return( geode.release() );
}