多视角图片分别构建的三维点云加到一个Group后如何索引？

leoguo1314

        osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;

        osg::Node* Node1 =  ...view1... ;
        root->addChild(Node1 );

        osg::Node* Node2 = ...view2... ;
        root->addChild(Node2 );

        osg::Node* Node3 =  ...view3... ;
        root->addChild(Node3 );

请问怎么对点云整体进行操作进行索引和操作呢？