OSG 漫游器

fuckosgchinas

OSG中漫游器中getInverseMatrix和getMatrix 分别代表什么 有什么区别？
谢谢！

wjz2047

你这ID，估计没人会鸟你

jevonsea

观察矩阵的两种表达方式

fuckosgchinas

1. // doc in parent
   
2. void OrbitManipulator::setTransformation( const osg::Vec3d& eye, const osg::Vec3d& center, const osg::Vec3d& up )
   
3. {
   
4.     Vec3d lv( center - eye );
   
5. 
   
6.     Vec3d f( lv );
   
7.     f.normalize();
   
8.     Vec3d s( f^up );
   
9.     s.normalize();
   
10.     Vec3d u( s^f );
    
11.     u.normalize();
    
12. 
    
13.     osg::Matrixd rotation_matrix( s[0], u[0], -f[0], 0.0f,
    
14.                             s[1], u[1], -f[1], 0.0f,
    
15.                             s[2], u[2], -f[2], 0.0f,
    
16.                             0.0f, 0.0f,  0.0f, 1.0f );
    
17. 
    
18.     _center = center;
    
19.     _distance = lv.length();
    
20.     _rotation = rotation_matrix.getRotate().inverse();
    
21. 
    
22.     // fix current rotation
    
23.     if( getVerticalAxisFixed() )
    
24.         fixVerticalAxis( _center, _rotation, true );
    
25. }

复制代码

rotation_matrix矩阵为什么要进行求逆

buaahc

getInverseMatrix和getMatrix，分别是得到视图矩阵和位置矩阵，两者互为逆矩阵。
rotation_matrix是视图矩阵，_rotation = rotation_matrix.getRotate().inverse()求逆是为了得到相机的旋转角度

fuckosgchinas

首先 谢谢 楼上的热心回复 ！ 再次问下 所谓的位置矩阵 就是摄像机的矩阵？

摄像机的矩阵不是视图矩阵嘛？

buaahc

摄像机位置矩阵的逆矩阵就是视图矩阵