关于对primitiveset操作的问题

osgxch

我现在想得到每一个绘制图元（三角形或四边形），然后对其进行几何变换（主要是旋转），然后得到变换后的坐标。该怎么做呢？请大神指导下

osgxch

这是我添加面片的成员函数
void MyGeometry::addFaces()
{
        int index1, index2, index3, index4;
        for (unsigned i = 0; i < _m - 1; i++)
        {
                for (unsigned j = 0; j < _n; j++)
                {
                        if (i == 0)
                        {
                                //极点一周三角面片
                                osg::ref_ptr<osg:rawElementsUInt>pTri_pole = new osg::DrawElementsUInt(osg:rimitiveSet::TRIANGLES, 0);
                                index1 = 0;
                                index2 = 1 + j;
                                index3 = (j + 1) % _n + 1;
                                pTri_pole->push_back(index1);
                                pTri_pole->push_back(index2);
                                pTri_pole->push_back(index3);
                                addPrimitiveSet(pTri_pole.get());
                        }
                        else if (i == _m - 2)
                        {
                                //底部三角形面片
                                osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUInt>pTri_bottom = new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet::TRIANGLES, 0);
                                index1 = (_m - 3)*_n + 1 + j;
                                index2 = (_m - 2)*_n + 1;
                                index3 = (_m - 3)*_n + (j + 1) % _n + 1;
                                pTri_bottom->push_back(index1);
                                pTri_bottom->push_back(index2);
                                pTri_bottom->push_back(index3);
                                addPrimitiveSet(pTri_bottom.get());
                        }
                        else
                        {
                                //中部四边形面片
                                osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUInt>pQua_middle = new osg::DrawElementsUInt(osg::PrimitiveSet:UADS, 0);
                                index1 = 1 + j + _n*(i - 1);
                                index2 = (_n + 1) + j + _n*(i - 1);
                                index3 = _n + (j + 1) % _n + 1 + _n*(i - 1);
                                index4 = (j + 1) % _n + 1 + _n*(i - 1);
                                pQua_middle->push_back(index1);
                                pQua_middle->push_back(index2);
                                pQua_middle->push_back(index3);
                                pQua_middle->push_back(index4);
                                addPrimitiveSet(pQua_middle.get());
                        }
                }
        }
        osgUtil::SmoothingVisitor smv;
        smv.smooth(*this);
}

buaahc

您打算只旋转geode中的某一个图元，而其他的不旋转？不可能。一个geode里面一只有个图元可以实现您的要求。
至于如何得到坐标，要看你要得到什么空间的坐标（世界、眼睛、投影、视口？），方法全是vertex*M（M是localTo某个空间的变换矩阵）

osgxch

buaahc 发表于 2015-6-12 13:02
您打算只旋转geode中的某一个图元，而其他的不旋转？不可能。一个geode里面一只有个图元可以实现您的要求。 ...

从效果上讲，我不是要旋转面片，只是要得到旋转到指定平面后的坐标值。不是只对一个做操作，是对所有图元做相同的处理。对于坐标，我想在物体坐标系就ok，应该不用进行坐标系间的转换。不知道我这样说，说清楚了吗？

buaahc

物体坐标系？glVertex也就是图元的顶点坐标本身就是物体坐标系，。。。不论你如何的旋转移动缩放（矩阵操作），物体坐标都不变，除非你在更新回调（VBO）和shader中动态进行进行改变顶点坐标

osgxch

嗯，这个我知道，我的意识我这样做不是为了改变顶点坐标，只是为了得到旋转至平行于指定平面后顶点坐标的值。

buaahc

我没有说你要改变顶点坐标，我回答的意思是物体坐标系下顶点位置永远不变，除非发生我说的那两种情况，因为物体坐标是在建模时候就已经确定好了。。再次确认一下 你到底是不是就是要求旋转之后的坐标位置，我理解错了？如果我没理解错，答案就是vertex*M，M是变换矩阵。如果我理解错了，请您详尽的描述一下到底要问什么。。。免得我误导，再一次看了你在一楼的问题问的是变换后的坐标位置。我不知你到底还有什么疑问与纠结。。。

osgxch

是的，你理解的应该是对的。我只需要的就是旋转之后的坐标值，那vertex*M中的vertex是物体坐标系下的顶点坐标吗？还是变换矩阵M怎么得到还是设置？

buaahc

M=osg：：coMputerLocalToworld（nodePath）；

不痛o就一下

osgxch 发表于 2015-6-12 21:02
是的，你理解的应该是对的。我只需要的就是旋转之后的坐标值，那vertex*M中的vertex是物体坐标系下的顶点坐 ...

小星星？

osgxch

who?

osgxch

buaahc 发表于 2015-6-12 21:22
M=osg：：coMputerLocalToworld（nodePath）；

还有一个问题就是我不是一下把所有顶点都转换，而是对每个三角面片的三个顶点单独处理，这样也可以吗？这样可以直接操控某个三角面片吗？

osgxch

不痛o就一下 发表于 2015-6-12 23:22
小星星？

who?

buaahc

你只想转一个面片么，其他的不动？那需要把他单位作为一个drawable

osgxch

嗯，每个面片单独处理的，那我把需要把每个面片作为一个drawable对吧。然后旋转每个面片与某个平面平行该怎么做？
你可以留个QQ吗，我向你请教下

osgxch

buaahc 发表于 2015-6-14 13:40
你只想转一个面片么，其他的不动？那需要把他单位作为一个drawable

嗯，是的，每个面片需要单独旋转处理，那我需要把每个面片作为一个drawable对吧。怎么旋转一个面片使其与某个平面平行？
你可以留下QQ吗？我想你请教下。我是在实现一个曲面纹理合成算法，有许多问题还未解决。详细情况可以看我上传的附件，是讲解算法的那片文献。

buaahc

对于如何将三角形旋转到与某个平面平行，我觉得你可以分别求得三角形的法线和平面的法线，然后求旋转矩阵，使三角形法线与平面法线一致，法线一致，自然就平行了

osgxch

这样获得的是osg::Matrix格式的世界坐标，然后怎么转为普通三维坐标形式的世界坐标呢？
osg::Matrix matrixOfRotate;
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform>mt = new osg::MatrixTransform;
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array>vertexArray_Aft = new osg::Vec3Array;
float X0, Y0, Z0;
float s0, t0, s1, t1, s2, t2;
osg::Vec3 from = _normal->at(0);
osg::Vec3 to = osg::Vec3(0, 1, 0);
osg::Vec3 vertex0_Aft, vertex1_Aft, vertex2_Aft;

matrixOfRotate.makeRotate(from, to);
mt->addChild(_geode_Cur);
mt->setMatrix(matrixOfRotate);
osg::Matrix* wcMatrix=getWorldCoords(mt);

osgxch

buaahc 发表于 2015-6-14 23:53
对于如何将三角形旋转到与某个平面平行，我觉得你可以分别求得三角形的法线和平面的法线，然后求旋转矩阵， ...

这样得到的是osg::Matrix格式的世界坐标，怎么转换为普通三维坐标的世界坐标？
osg::Matrix matrixOfRotate;
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform>mt = new osg::MatrixTransform;
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array>vertexArray_Aft = new osg::Vec3Array;
float X0, Y0, Z0;
float s0, t0, s1, t1, s2, t2;
osg::Vec3 from = _normal->at(0);
osg::Vec3 to = osg::Vec3(0, 1, 0);
osg::Vec3 vertex0_Aft, vertex1_Aft, vertex2_Aft;

matrixOfRotate.makeRotate(from, to);
mt->addChild(_geode_Cur);
mt->setMatrix(matrixOfRotate);
osg::Matrix* wcMatrix=getWorldCoords(mt);

buaahc

用顶点去乘以正确的矩阵即可，正确的矩阵m求法我之前已经说过了

不痛o就一下

buaahc 发表于 2015-6-14 23:53
对于如何将三角形旋转到与某个平面平行，我觉得你可以分别求得三角形的法线和平面的法线，然后求旋转矩阵， ...

我当初就是这样告诉他的 哈哈