单幅点云文件 点击拾取具体点

wy313122343

逛了好久，只是知道用多胞体可以拾取，但具体怎么拾取，麻烦大牛给段代码参考参考，不胜感激~

yang

view->computeIntersections(ea,intersections)     试试看

wy313122343

yang 发表于 2015-9-14 08:56
view->computeIntersections(ea,intersections)     试试看

能在具体点么？

yang

这个函数里就有坐标，遍历一下就可以取出。

wy313122343

能不能麻烦给点代码性的帮助信息~ 拜托拜托

yang

osgUtil:ineSegmentIntersector::Intersections intersections;
    int index = 0;
    if(mView->computeIntersections(x,y,intersections))  {
        for(osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr
            = intersections.begin();hitr != intersections.end(); ++hitr){
            if(! hitr->nodePath.empty()){
                os<<"Mouse in World X:"<<hitr->getWorldIntersectPoint().x()
                 <<"Mouse in World Y:"<<hitr->getWorldIntersectPoint().y()
                 <<"Mouse in World Z:"<<hitr->getWorldIntersectPoint().z()<<std::endl;
                glist += os.str();
//                setLabel(glist);
                if(index++ == 0){
                     updatePick(createPointSelector(hitr->getWorldIntersectPoint()));
                }
            }
        }

    }

wy313122343

yang 发表于 2016-1-18 16:46
osgUtil:ineSegmentIntersector::Intersections intersections;
    int index = 0;
    if(mView->com ...

这个在CookBook那本书上有，针对node可以pick,但如果针对点云的话，这样是不行的~有人说使用polytopeIntersector可以，可是我不怎么会使用polytopeIntersector~没有编出来~

xuefeng310

要实现拾取点，前提当然要将每个点作为一个几何元素，这样绘制过程才能反过来确定选择的点，因此绘制过程也要调整啊！

yang

wy313122343 发表于 2016-1-18 16:49
这个在CookBook那本书上有，针对node可以pick,但如果针对点云的话，这样是不行的~有人说使用polytopeInte ...

你的点云不是node类型的点构成的吗？ 点云不就是一堆坐标点文件吗？这些点转成node类型的绘制出来就可以拾取了。

yang

bool pick( const double x, const double y,
            osgViewer::Viewer* viewer )
    {
        if (!viewer->getSceneData())
            // Nothing to pick.
            return false;

        double w( .05 ), h( .05 );
        osgUtil:olytopeIntersector* picker =
                new osgUtil::PolytopeIntersector(
                    osgUtil::Intersector::PROJECTION,
                        x-w, y-h, x+w, y+h );

        osgUtil::IntersectionVisitor iv( picker );
        viewer->getCamera()->accept( iv );

        if (picker->containsIntersections())
        {
            const osg::NodePath& nodePath =
                    picker->getFirstIntersection().nodePath;
            unsigned int idx = nodePath.size();
            while (idx--)
            {
                // Find the LAST MatrixTransform in the node
                //   path; this will be the MatrixTransform
                //   to attach our callback to.
                osg::MatrixTransform* mt =
                        dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(
                            nodePath[ idx ] );
                if (mt == NULL)
                    continue;

                // If we get here, we just found a
                //   MatrixTransform in the nodePath.

                if (_selectedNode.valid())
                    // Clear the previous selected node's
                    //   callback to make it stop spinning.
                    _selectedNode->setUpdateCallback( NULL );

                _selectedNode = mt;
                _selectedNode->setUpdateCallback( new RotateCB );
                break;
            }
            if (!_selectedNode.valid())
                osg::notify() << "ick failed." << std::endl;
        }
        else if (_selectedNode.valid())
        {
            _selectedNode->setUpdateCallback( NULL );
            _selectedNode = NULL;
        }
        return _selectedNode.valid();
    }
参考一下这段代码！！

wy313122343

yang 发表于 2016-1-18 22:16
bool pick( const double x, const double y,
            osgViewer::Viewer* viewer )
    {

感谢感谢~我先试试~~~~ :kiss: :kiss:

wy313122343

xuefeng310 发表于 2016-1-18 19:42
要实现拾取点，前提当然要将每个点作为一个几何元素，这样绘制过程才能反过来确定选择的点，因此绘制过程也 ...

你的意思是 每个点都作为一个Node进行绘制显示？ 那如果我有千万个点的点云 还得绘制千万个node？这样不行吧？

wy313122343

其实碰到这种问题的有好多了，只是他们解决问题后，只是说“我解决了，用了polytopeIntersector”，就没了，也没说具体怎么做的~哎~~~~~

xuefeng310

不用都是Node啊，一个Node里边可以有很多几何元素，你可以看看osgPick例子

wy313122343

xuefeng310 发表于 2016-1-19 20:50
不用都是Node啊，一个Node里边可以有很多几何元素，你可以看看osgPick例子

恩，好的~感谢！

wy313122343

yang 发表于 2016-1-18 22:16
bool pick( const double x, const double y,
            osgViewer::Viewer* viewer )
    {

成功了，可以拾取到选区内的所有点云，使用getIntersections，跟进去可以看到有很多交点，可是这些焦点要怎么才能输出拿到呢？又碰到这个问题了~贱笑贱笑~