求osgNV的一些问题

tianwendongVip

osgNVPhysx:hysxActor* buildCube(osg::Node* child, double size, osg::Vec3 pos, osg::Vec3 velocity = osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0))
是否表示如果我将osg::Node* child设置成读取的外部模型文件如：osgDB::readNodeFile("axes.osg"); 其绑定的就是这个模型。
         osgNVPhysx::PhysxActor* boxActor = new osgNVPhysx::PhysxActor;
            .....
            boxActor->addBox(osg::Vec3(size*0.5, size*0.5, size*0.5),osg::Matrix::translate(0,0,0));
        .....
        boxActor->addChild(child);
是不是说明及时child显示出来但是OsgNv也是根据addBox一些了函数加载的碰撞体做检测的？
我在PhysxActor里发现有 void setPosition(osg::Vec3 pos)函数是不是我也可以用回调函数控制他移动？
最主要的问题是 我如何能直到在哪里发生了碰撞 碰撞点是多少 发生碰撞的物体都有哪些？