osgGA::NodeTrackerManipulator问题

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在程序中需要使用视点跟踪，先简单实现方法选择osgGA::NodeTrackerManipulator。但是在使用的时候，对osgGA::NodeTrackerManipulator的实例不做任何位置设置，程序是可以正常实现的，但是此时相机视点距离所跟踪的node距离比较远，而且实现效果不佳，但是当把osgGA::NodeTrackerManipulator的实例进行移动，使其距离所跟随的node近的时候，跟随就不发生了，请问如何设置。关键代码如下：
当单纯设置osgGA::NodeTrackerManipulator时，其中follow是NodeTrackerManipulator的派生类实例：

1.         m_follow->setTrackerMode(osgGA::NodeTrackerManipulator::NODE_CENTER_AND_ROTATION);
   
2.         m_follow->setRotationMode(osgGA::NodeTrackerManipulator::TRACKBALL);
   
3.         m_follow->setTrackNode(m_carNode);
   
4.         viewer->setCameraManipulator(m_follow);

复制代码

如果对follow不设置 getMatrix()则可以正常实现，但是距离远，如果实现 getMatrix()：

1. osg::Matrix mt;
   
2.         mt.makeRotate(m_camRotation.x(), osg::Vec3(1.0,0.0,0.0),
   
3.                 m_camRotation.y(),osg::Vec3(0.0,1.0,0.0),
   
4.                 m_camRotation.z(),osg::Vec3(0.0,0.0,1.0));
   
5.         return mt * osg::Matrix::translate(m_camPosition);

复制代码

则不能正常跟踪