osg中如何直接使用opengl中的投影矩阵和视图矩阵

stonels

通过三维点、对应二维点和相机内参求出了相机外参矩阵，后来转换为了openGL中的投影矩阵和视图矩阵，那么我怎木样才能在osg进行设置，从而显示三维模型呢，各位求指教

stonels

已经将投影矩阵和视图矩阵转置（人工的），分别为glProjMatrix和glModelViewMatrix；进行了设置        viewer->getCamera()->setViewMatrix(glModelViewMatrix);
viewer->getCamera()->setProjectionMatrix(glProjMatrix);
并没有使用run（）；
while(!viewer->done())
        {
                viewer->frame();
        }