关于MatrixTransform的问题

ptr

这是《OSG编程入门指南》中关于MatrixTransform例子的代码节选:

1.        
   
2.                     osg::Node* node = new osg::Node();     
   
3.                     node = osgDB::readNodeFile("cow.osg");  
   
4.                      osg::MatrixTransform* mt1 = new osg::MatrixTransform() ;
   
5.         osg::Matrix m;
   
6.         //在X方向平移10个单位
   
7.         m.makeTranslate(osg::Vec3(10.0f,0.0f,0.0f));//语句一         
   
8.         m.makeRotate(45.0f,1.0f,0.0f,0.0f);//语句二
   
9.         mt1->setMatrix(m);
   
10.         mt1->addChild(node);
    
11. 
    
12.         //创建矩阵变换节点mt2
    
13.         osg::MatrixTransform* mt2 = new osg::MatrixTransform();
    
14.         osg::Matrix t ;
    
15.         t.makeTranslate(osg::Vec3(-10.0f,0.0f,0.0f));
    
16.         mt2->setMatrix(t);
    
17.         mt2->addChild(node);

复制代码

问题：在语句一处，我把10.0f改成任意数值，结果都是只执行了mt2 的平移-10。似乎语句一不执行。如果跟后面的旋转45度的语句二对调，则只执行平移，而就不执行旋转了。怎么会这样，如何解决。谢谢。

array

我不清楚这段代码的具体实现结果，不过要注意MatrixTransform的矩阵设置方法，和OpenGL中的空间变换手段类似，通常都是采取SRT矩阵的形式，即，矩阵按照S（放缩） * R（旋转） * T（平移）的顺序连乘。例如：

1. mt->setMatrix( Matrix::scale(...) * Matrix::rotate(...) * Matrix::translate(...) );

复制代码

ptr

谢谢阿Ray，按照你的写法搞定。

indif

m.makeTranslate(osg::Vec3(10.0f,0.0f,0.0f));//语句一        
m.makeRotate(45.0f,1.0f,0.0f,0.0f);//语句二
相当于 m = osg::Matrix::rotate(45.0f,1.0f,0.0f,0.0f);
在执行语句二时，矩阵m的当前值不会被累积

liuzhiyu123

每次调用时，矩阵都会被变换为单位矩阵，所以表示的只有最后一个效果

wozhaolala

哈哈，太好了，我也有这样的疑问，楼主帮我问了