坐标问题

vincent

我使用下面的语句得到position的值并输出。
viewer ->getCamera() ->getViewMatrixAsLookAt(position, center, up) ;
或者getInverseMatrix().getLookAt(_position,center,_up);得到的position的值都是一样的。
但如图中所示，得到的坐标明显是错误的。不知道是什么原因，望各位高手指教，谢谢！

FlySky

viewer ->getCamera() ->getViewMatrixAsLookAt(position, center, up)

这样做是没有问题的，，可能是你的代码放的地方不对，，，或者处于初始化状态～～～～～～～～～～这个应该不属于坐标系的问题～～～～～～～

vincent

谢谢您的回复。我是在OSGMFC的框架下写的代码。

1. void cOSG::InitOSG(std::string modelname)
   
2. {
   
3.     // Store the name of the model to load
   
4.     m_ModelName = modelname;
   
5. 
   
6.     // Init different parts of OSG
   
7.     InitManipulators();
   
8.     InitSceneGraph();
   
9.     InitCameraConfig();
   
10. }

复制代码

然后自己写一个PH类继承自GUIEventHandler，

1. bool CPH::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& aa)
   
2. {
   
3.         switch(ea.getEventType())
   
4.         {
   
5.         case(osgGA::GUIEventAdapter::FRAME):
   
6.                 {
   
7.                         osgViewer::Viewer* viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(&aa);
   
8.                         viewer ->getCamera() ->getViewMatrixAsLookAt(position, center, up) ;
   
9.                 }   
   
10.         default:
    
11.                 return false;
    
12.         }
    
13. 
    
14. }

复制代码

并在InitCameraConfig()中，添加代码：mViewer ->addEventHandler(ph);
而且如果我把数据换成是平面的数据，得到的position的值是没有错的。

[ 本帖最后由 vincent 于 2009-6-10 10:13 编辑 ]

array

您得到的position是眼睛的位置，这是您所需的吗？您如何知道它肯定是错误的呢

vincent

我要的就是视点的位置。
把视点拉近，贴到地面时得到的值：（-2177942.8，4388799.0，4069965.3），这个是北京地区。
这个值不对吧。

FlySky

这个可能源于你的坐标系的设置问题，，，并不是得到的视点位置不正确～～～～或许你拾取一下可能更容易判断～～～～～～

vincent

pick得到的值也类似上面那样。
我的原始数据是WGS84的，在arcmap里面可以正确显示。
您所指的坐标系设置问题是指什么？可以详细说下吗？多谢了！

FlySky

那你拾取的应该是你的物体坐标系下的坐标，，应该这么说，，你要把你的球体就是坐标系的坐标，，，转换到局部坐标系下试试～，，，，应该不会有错的～～～～～～

indif

以osg中EllipsoidModel定义的地球坐标系计算，您得到的北京附近的位置坐标是正确的！
该坐标系原点在地球球心，X轴指向东经0度赤道处，Y轴指向东经90度赤道处，Z轴指向北极

您可以在场景中原点处放个放大的坐标轴(比如axes.osg)，坐标系的情况一目了然

[ 本帖最后由 indif 于 2009-6-11 10:36 编辑 ]