世界坐标转为屏幕坐标

dlhuaan

osg::Vec3 objectPosition=osg::Vec3(0.,0.,0.);
osg::ref_ptr<osgUtil::SceneView> sv = new  osgUtil::SceneView();
sv->projectObjectIntoWindow( objectPosition, windowPos );

std::cout<< "Viewer Position X: "<<windowPos.x()<<" "<<windowPos.y()<<std::endl;

也就是projectObjectIntoWindow如何使用？现在求世界坐标0,0,0点在屏幕上的x,y坐标。

我用鼠标在屏幕上转动，平移（控制器是trackball)，得出的结果windowPos.x()一直不变？按道理来说世界坐标的原点相对于屏幕也会动的啊?

上面的方法不知道什么地方不对。错在哪里呢？

dlhuaan

自己顶一下.

array

坐标的转换请使用MVPW矩阵，即
V' = V * ModelView * Projection * WindowMatrix

的方式，世界坐标转屏幕坐标则是它的逆运算，我记得以前的帖子里回答过不止一次这个问题了。请您自行搜索一下

dlhuaan

我查了以前论坛里的资料：windowCoord = worldCoord * VM * PM * WM

---------------------------------------------------------------------------------
原点世界坐标osg::Vec3(0.,0.,0.)，以下代码：
osg::Vec3 winPos =osg::Vec3(0.,0.,0.)*(viewer->getCamera()->getViewMatrix() )* (viewer->getCamera()->getProjectionMatrix() )* (viewer->getCamera()->getViewport()->computeWindowMatrix());
std::cout <<"Windows Position X:"<<winPos.x()<<" Y: "<<winPos.y()<<" Z: "<<winPos.z()<<":::\n";

答案怎么不对呢？调了半天，没找出原因。
结果是：Windows Position X: -1.#IND Y: -1.#IND Z: -1.#IND

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使用projectObjectIntoWindow方法,
世界坐标点osg::Vec3(0.,0.,0.)的Windows Position X: 400 Y:300，好像是正确的。

但是，世界坐标点osg::Vec3(-6.,0.,0.)的结果是：Windows Position X: -2000 Y:300
这个好像不对，我的屏幕分辨率是600x480，怎么会出来-2000呢？

我是新手，呵呵，概念有点混乱，查了一些网上的代码，不理解，困扰中～恳请版主或者大侠们解释一下。

dlhuaan

头像加上了，顶一个。呵呵。

array

计算最好在仿真循环过程中完成，不然OSG可能还没有正确计算和生成某个矩阵的内容。
至于(-6.,0.,0.)为什么对应X: -2000 Y:300，这取决于您的观察矩阵和投影矩阵设置。当然有可能出现屏幕坐标超出窗口范围的情形，因为这个坐标点本身就在窗口之外了

dlhuaan

O了，谢谢array.还得是在循环中才行。我加了个camera callback，多日愁眉苦脸烟消云散～

class CameraCB : public osg::NodeCallback
{
public:
    CameraCB() : _angle( 0. ) {}

    virtual void operator()( osg::Node* node,
            osg::NodeVisitor* nv )
    {
        // Normally, check to make sure we have an update
        //   visitor, not necessary in this simple example.
                osg::Camera* cam =                dynamic_cast<osg::Camera*>( node );
   osg::Vec3 winPos =osg::Vec3(0.,0.,0.)*(cam->getViewMatrix() )* (cam->getProjectionMatrix() )* (cam->getViewport()->computeWindowMatrix());

        std::cout <<"Windows Position ::::"<<winPos.x()<<"::::"<<winPos.y()<<"::::"<<winPos.z()<<":::\n";
        traverse( node, nv );
    }


};

//////////////////以下是main()中///////////////////////////////////////////
viewer->getCamera()->setUpdateCallback( new CameraCB );

yum

楼上的，为什么生成的屏幕坐标点不是很精确？
还有就是另外一个问题，从全屏模式切换到窗口模式， 生成的屏幕坐标就一点也不对了