osgDem生成数字地球的经纬度查询？

vgezj

请问如何在osg三维场景中利用鼠标查询数字地球上经维度坐标？
直接利用Pick拾取的坐标值很大，如何转换成球心对应地球经纬度坐标？

口口广大

请先了解采用何种投影方式，然后利用该投影方式的正算和反算公式

wojiushiwo

2#
那生成的ive文件怎么遍历得到地形的坐标值呢？osgviewer的时候直接是把地形节点放在（0，0，0）这个点了，怎么设置坐标呢？谢谢

array

“osgviewer的时候直接是把地形节点放在（0，0，0）这个点了，怎么设置坐标呢”，抱歉我不明白您这句话的意思

wojiushiwo

4# array
是这样的，把生成 的地形作为一个节点读到程序里面以后，这个节点的position是（0，0，0）。我现在想得到生成地形的地理坐标，比如经纬度，高程等等。不知道怎么做？请指导，谢谢

array

您需要有地球作为参照物；一般只要DEM数据准确的话，生成的地形和实际位置是一致的；而计算某一点的高程可以用射线求交来实现

wojiushiwo

6#
我在程序里写了如下代码 ：
osg::CoordinateSystemNode* csn = new osg::CoordinateSystemNode;
        osg::EllipsoidModel* ellm = new osg::EllipsoidModel();
        csn->setEllipsoidModel(ellm);
        csn->addChild(root.get());
不知道是不是设置地球参照呢？但是地形的position还是（0，0，0）；还有就是地形上要放一个坦克的话是不是要进行多边形检测呢，从而得到坦克与地形的交点？谢谢

array

如果您使用osgdem处理地形的话，那么它的位置就不应当是原点了；具体还需要您自行排查
地形上物体与地形的碰撞检测的话，用物理引擎进行辅助是最好的，否则尽量不要做太过精确的交集测试，以免影响系统性能

wojiushiwo

8#
是用osgdem生成的地形，然后读到程序里面去的，然后用boundingsphere来包围的时候，然后用boundingbox的时候，它的一个角点是在原点附近的。实在是不知道怎么回事了？

array

那么地形应该就是在正确的位置的，不必太担心。至于您所说的“用boundingsphere来包围的时候，然后用boundingbox”，抱歉我不是很理解您的意思

wojiushiwo

看来我的表达方式确实有待改进，我的意思是说读进地形节点后，用boundingsphere来包围地形节点，发现地形所处的坐标是（0，0，0），不知道是什么问题

array

没有必要另外定义一个boundingsphere来做这种事情吧？或者您的代码写的有问题？

wojiushiwo

我定义了boundingsphere是为了看它的位置的，我的代码发上来
        osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
        osg::ref_ptr<osg::Node> terrainnode = new osg::Node;

        osg::CoordinateSystemNode* csn = new osg::CoordinateSystemNode;
        osg::EllipsoidModel* ellm = new osg::EllipsoidModel();
        csn->setEllipsoidModel(ellm);
        csn->addChild(root.get());


        terrainnode = osgDB::readNodeFile("terrain_cc.ive");
        root->addChild(terrainnode.get());
//        osg::BoundingSphere bs = terrainnode->getBound();
//        cout<<bs.center().x()<<" "<<bs.center().y()<<" "<<bs.center().z()<<endl;
        osgViewer::Viewer *viewer = new osgViewer::Viewer();
        viewer->setSceneData( csn );

        osgUtil::Optimizer optimizer;
        optimizer.optimize(csn);

        viewer->addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);

        viewer->addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
        viewer->realize();
        return viewer->run();
谢谢

array

不要用BoundingSphere来看，意义不大。准确的地理坐标还是使用射线求交或者从原始数据中得到比较恰当

wojiushiwo

嗯，明白了，但是用intersectionvisitor进行求交运算的时候，它的start和end就不知道如何确定了，因为读入来的地形节点是放在（0，0，0）的，所以start和end的点也是这个坐标系下的，而不是地理坐标了，不知道说的对不对，请指导，谢谢

array

start和end肯定是世界坐标的点，也可以用屏幕坐标的点并执行坐标系变换

wojiushiwo

嗯，大概明白一点了，不过地形节点的坐标系（xyz）和世界坐标貌似不是一个坐标系的，所以在射线求交得到的只能是世界坐标（也就是OSG定义的坐标），不知道说的对不对，谢谢

array

地形节点可能是局部坐标系。intersectionvisitor可以直接得到其世界坐标，也可以是局部坐标