如何计算矢量线段与xyz轴的夹角？

口口广大

已知一条矢量线段的两个端点为 osg::Vec3 pos1(x1,y1,z1),osg::Vec3 po2(x2,y2,z2),

有没有现成的函数可以求出这条线段与x,y,z轴的夹角
？

array

矢量运算中有点积的概念，即：
v1 * v2 = |v1|*|v2|*sin(a)

这个a就是v1与v2的角度

woshijiameizhou

array看来困了，少个||，|V1 * V2| = |V1|*|V2|*sin(a), a是v1，v2夹角。
不过好像受到反正弦的值域的限制，对于V1 和 V2 夹角在(PI/2，PI)时不好处理，可能用余弦定理好点

array

点积的话，v1 * v2 = |v1|*|v2|*cos(a)，后面确实写错了，多谢。不过前面的v1*v2不需要||，因为他本身就是一个数量了~~

woshijiameizhou

晕，不过|V1 * V2| = |V1|*|V2|*sin(a)是差乘，则是这样