新人求助啊

钻钻大魔王

各位大神请教一个问题，我现在想实现绕着穿过模型坐标的轴线进行旋转，要怎么弄呢，我按照网上的原理自己写了一些，但是不行，能请大家帮我看一下嘛，谢谢啦~~~
{
        osg::MatrixTransform* transform = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(node);
        double time = nv->getFrameStamp()->getReferenceTime();       //得到当前时间
       


        transform->setMatrix(osg::Matrix::translate(0,spe*time,0)*ma);
        osg::Vec3 Posi=transform->getMatrix().getTrans();

        ro1=osg::Matrix::translate(Posi)*osg::Matrix::rotate(osg:egreesToRadians(fuyang),1,0,0)*osg::Matrix::translate(-Posi);
        ma=(transform->getMatrix())*ro1;

        //ro1=osg::Matrix::translate(0,0,0);
        fangxiang=0;
        //fuyang=0;

        traverse(node,nv);
}