多通道环幕投影融合带图像偏差

spritezero

360°环幕，12台投影仪，6台计算机，一台输出两通道，一台的电脑水平视角60多度，通道采用对称视椎体+旋转相机，硬融合，但是在融合带的地方图像会打折，而且一个通道内的图像会变形(相机水平视角过大？)。各位大侠有没有遇见过。投影角度过大的问题怎么处理？

融合带的地方打折：  

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码头是直的  但是在环幕上分成两段弯曲，融合带的地方打折

硬融网格：
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各位大侠帮看看

smash

看图上，硬件融合没问题，应该是软件的投影矩阵算错了。两个屏幕图像是用的两个camera还是一个？

spritezero

smash 发表于 2016-5-29 19:26
看图上，硬件融合没问题，应该是软件的投影矩阵算错了。两个屏幕图像是用的两个camera还是一个？

谢谢大侠关注。

融合带两边各用一个独立的相机，旋转相机矩阵，对称透视投影。

这是设置透视投影的地方：

                        double        aspectRatio = _screenWidth / (float)_screenHeight;
                        double        fovy = atan(tan(osg:egreesToRadians(_cameraFov) * 0.5) / aspectRatio) * 2.0;
                        camera->setProjectionMatrixAsPerspective(osg::RadiansToDegrees(fovy), aspectRatio, 1.0, 100000);

在相机操作器中计算相机的矩阵：

                                osg:uat childRot = osg::Quat((delRot.x()), osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0),
                                        (delRot.y()), osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0),
                                        (delRot.z()), osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0));

                                osg::Matrixd mat = osg::Matrixd::rotate(chanlRadians, osg::Vec3d(0.0f,0.0f,1.0f)) * osg::Matrixd::rotate(childRot) * osg::Matrixd::rotate(parentRot);
                                mat = mat * osg::Matrixd::translate( delPos );
                                _matrix = osg::Matrixd::rotate(osg:I_2,osg::Vec3d(1,0,0)) * mat;

其中 chanlRadians是当前的通道旋转角度  childRot是当前视点的旋转  parentRot是船体的旋转 delPos是船体的世界坐标
以上数据打印在屏幕上是一样的。

麻烦您帮看看，纠结啊！！！

smash

spritezero 发表于 2016-5-30 08:59
谢谢大侠关注。

融合带两边各用一个独立的相机，旋转相机矩阵，对称透视投影。

要能两边图像完美拼合，两边camera需要有相同的ViewMatrix，只是ProjectMatrix不一样。不能通过fov和aspectratio来生成ProjectMatrix，通过top bottom left right来生成。左边相机的right=右边相机的left，top bottom相同。这样就能拼合起来了。如果你用的是软融合，还要考虑融合带。左边的right要略大于右边的left，差一个融合带的距离。

spritezero

smash 发表于 2016-5-30 09:36
要能两边图像完美拼合，两边camera需要有相同的ViewMatrix，只是ProjectMatrix不一样。不能通过fov和as ...

我原来有考虑过使用不对称视锥。
考虑使用对称视锥，主要是方便，在fov角度小时偏差不是很明显，通过软融合把融合带消掉后，偏差基本上看不出来。
第一次做硬融合，fov角度一大，问题就暴露出来了。

谢谢您的回复，我用不对称视锥试试。

smash

spritezero 发表于 2016-5-30 10:12
我原来有考虑过使用不对称视锥。
考虑使用对称视锥，主要是方便，在fov角度小时偏差不是很明显，通过软 ...

不对称视锥边缘的变形肯定大。如果用对称视锥，两个视点不要平行，有一个小的角度差，会好一些。