HTC VIVE头盔与OSG结合

还能孩子多久

opengvr取得了头盔的位置 但是在转换成osg矩阵计算的时候总是有问题 static osg::Matrix convertMatrix34(const vr::HmdMatrix34_t &mat34)
{
        osg::Matrix matrix(
                mat34.m[0][0], mat34.m[1][0], mat34.m[2][0], 0.0,
                mat34.m[0][1], mat34.m[1][1], mat34.m[2][1], 0.0,
                mat34.m[0][2], mat34.m[1][2], mat34.m[2][2], 0.0,
                mat34.m[0][3], mat34.m[1][3], mat34.m[2][3], 1.0f
                );
        /*osg::Matrix matrix(
        mat34.m[0][0], mat34.m[0][1], mat34.m[0][2],mat34.m[0][3],
        mat34.m[1][0], mat34.m[1][1], mat34.m[1][2],mat34.m[1][3],
        mat34.m[2][0], mat34.m[2][1], mat34.m[2][2],mat34.m[2][3],
        0, 0, 0, 1.0f
        );*/
        return matrix;
}这分别是行主序和列主序转换的方式 我都试过了 应用在场景里还是有问题