osgEarth 如何在地球的上空添加一个模型

Mrack

我用addModelLayer为什么加不进去呢？用的是simple驱动。

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#include <vector>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <cstring>
#include <time.h>
#include <Windows.h>

#include <osgEarth/MapNode>
#include <osgEarthUtil/EarthManipulator>
#include <osgEarthUtil/ExampleResources>

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/WriteFile>

using namespace std;



int main(int argc, char* argv[])
{
        osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer>viewer = new osgViewer::Viewer;
        //操作器
        osg::ref_ptr<osgEarth::Util::EarthManipulator> earthManipulator = new osgEarth::Util::EarthManipulator;
        //设置相机操作器
        viewer->setCameraManipulator(earthManipulator);
        //根节点
        osg::ref_ptr<osg::Group>root = new osg::Group;

        //加载地球节点
        osg::Node* earthNode = osgDB::readNodeFile("H:/my-softwear/OSG_PATH/OsgEarth2.8_SDK/data/arcgisonline.earth");
        //将地球节点加入根节点
        root->addChild(earthNode);
        //设置现场数据
        viewer->setSceneData(root.get());
        //实现
        viewer->realize();


        osgEarth::MapNode* mapNode = osgEarth::MapNode::findMapNode(earthNode);
        //检测地图节点是否创建好
        if (!mapNode) return 0;


       
        //空间设置，水平和垂直
        const osgEarth::SpatialReference* geoSRS = mapNode->getMapSRS()->getGeographicSRS();


        //添加模型1
        osg::Node* model = osgDB::readNodeFile("H:/my-softwear/OSG_PATH/Osg3.4.0_SDK/data/cessna.osg");
        //osg中光照只会对有法线的模型起作用，而模型经过缩放后法线是不会变得，
        //所以需要手动设置属性，让法线随着模型大小变化而变化。GL_NORMALIZE 或 GL_RESCALE_NORMAL
        model->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_RESCALE_NORMAL, osg::StateAttribute::ON);

        osg::Matrix Lmatrix;
                                                                                   //角度to弧度
        geoSRS->getEllipsoid()->computeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(osg:egreesToRadians(40.0), osg::DegreesToRadians(116.0), 500000.0, Lmatrix);  //维度，经度，高度，localToWorld
        //放大一些，方便看到
        Lmatrix.preMult(osg::Matrix::scale(osg::Vec3(30000, 30000, 30000)));//x,y,z轴放大倍数

        osg::MatrixTransform* mt = new osg::MatrixTransform;
        mt->setMatrix(Lmatrix);
        mt->addChild(model);
        root->addChild(mt);
       

        viewer->setSceneData(root);
        //视点定位北京地区,此句代码运行后可以直接定位到该坐标，注释后仍能正常显示模型，不过不会自动定位
        earthManipulator->setViewpoint(osgEarth::Viewpoint("模拟无人机", 116, 40, 0.0, 0.0, -90.0, 1.5e7));//const char* name, double lon, double lat, double z, double heading, double pitch, double range
                                                                                                                                  //经度，维度，未知作用的参数，方位角(0度为正前方，90度为右侧，180度为后面，360度为左侧)，俯仰角（-90~0，0度是水平方向，-90度是俯视），可选参数
       

        return viewer->run();
}